PLC在自动剪板机中的精确定长裁剪方法.docVIP

PLC在自动剪板机中的精确定长裁剪方法 张志娟 (河南经济贸易高级技工学校,453000 摘要:介绍了利用PLC、变频器、旋转编码器及文本显示器替代传统的电磁制动电机,实现在自动剪板机上的精确定长控制。 关键词:PLC;自动剪板机;任意定长 中图分类号:TM571.6+1;TG315.5+5 文献标识码:B 文章编号:1004-0420(201003-0026-02 0 引言 传统机械剪板机控制系统在定位控制方式方面,一般采用读取行程开关信号后通过预减速配合气压制动的定位方式。机械剪板机剪切效率很低,误差较大。随着计算机技术、自动控制技术和矢量变频调速技术的高速发展,如何采用先进的控制技术构造性能价格比优异的剪切控制系统,是人们关注的焦点。本文利用PLC、变频器、旋转编码器及文本显示器替代传统的电磁制动电机,实现在自动剪板机上的精确定长控制,比较好地解决了存在的问题。 1 传统结构方式及缺点 1 1 结构方式 在传统的裁板生产线中,传动结构依次由电磁制动电机-减速机-啮合齿轮将电磁制动电机的旋转运动转化为工作台的直线运动。其中,在工作台运动过程中,电磁制动电机内置电磁铁首先上电,电磁铁摩擦块脱离,然后电磁制动电机上电旋转,带动减速机和啮合齿轮,最终驱动工作台的直线运动,当对应位置的位置传感器点亮,则立即停止电磁制动电机,并使电磁铁失电,摩擦块接触制动,然后进行后续的剪板等工序,从而实现定长裁剪。 1 2 传统方式的缺点 1 2 1 电磁制动电机通过电磁铁的摩擦实现抱闸制动,在频繁的工作切换中,极易引起机械故障; 1 2 2 电机从高速运转到急速停止中,会发生过冲现象,考虑位置传感器的检测误差,定长的准确度差; 1 2 3 由于是通过位置传感器实现定长检测,无法实现非等长裁剪。比如,一个循环的几段裁剪要求长度不同,只能每段调节一次位置传感器,浪费人力,效率低下。 2 改造思路 从降低故障率、提高定长精确度和多段设定的便利性,并且考虑到现场工艺对精确度的要求和经济性。经过权衡,采用PLC、变频器和变频电机、旋转编码器、文本显示器整合方案,完全可以满足精度要求,而且价格便宜、设置方便。 3 改造后的结构形式和工作原理 3 1 结构形式 将变频电机与减速机直接相连,变频电机改为变频器加制动电阻来控制,将旋转编码器安装在啮合齿轮的轴端,信号接线至PLC高速计数器的输入端,PLC 输出端分别控制变频器的多段速,文本显示器通过串行通讯线连接至PLC的通讯口。改造后结构简单、控制精度高、维护方便、故障率低。变频器加速和减速的平滑切换大大减小了对减速机和对机械的冲击,从而延长了机械寿命。 3 2 工作原理 系统运行开始,PLC对变频器发出多段速1(高速运行信号,变频器通过依次驱动减速机 啮合齿轮带动工作台直线运动,在运动过程中,通过安装在啮合齿轮轴端的旋转编码器(增量型反馈脉冲信号到PLC 的高速计数器输入端,高速计数器对输入的脉冲信号进行累计,脉冲信号的数量对应工作台的运行长度,数量越大则工作台运行越长;通过文本显示器可以人工 26 机床电器2010 3PLC变频器计算机 PLC在自动剪板机中的精确定长裁剪方法 设置欲剪切长度,根据工艺需要,可以编制合适的PLC 程序;然后依据人工设置的欲剪切长度,程序计算出高速计数器目标趋近值和目标到达值;一旦PLC 高速计数器当前值等于目标趋近值,PLC 立即停止多段速1(高速,而对变频器发出多段速2(低速指令,控制变频器以低速驱动工作台向目标移动;当高速计数器当前值等于目标到达值,PLC 立即停止对变频器输出多段速2(低速指令,变频器执行停止操作,通过把多余能量释放到制动电阻,实现平稳、快速刹车。 3 3 改造总结 3 3 1 通过文本显示器可以便利的设置各种工艺参数、欲剪切长度等,既可以单一长度剪切,也可以任意长度多段连续剪切。 3 3 2 利用安装在啮合齿轮轴端的旋转编码器(增量型对工作台移动长度进行实时检测,通过PLC 高速计数器的硬件中断功能快速对变频器输出多段速切换和停止信号,最终结合变频器的快速制动功能,实现对长度的精确控制。 3 3 3 由于变频器起动停止过程的加减速和停止中的减速趋近,大大减轻了对减速机等机械的冲击,并且由于更换掉了电磁制动电机,不再存在原电磁铁摩擦制动形式,设备故障率得到有效控制。 3 4 改造方案的电气控制系统接线如图 1 图1 接线图 4 结束语 对于大多数变频器来说都有此项功能,无非具体 的接线方式区别。通过这种改造,降低了设备故障率、提高设备精度,满足了工艺的需要。 参考文献: [1] OM RON.CP M 2A 系列可编程控制器使用手册[Z ]. 2003. [2] OMRON.M PT 002操作手册[Z].2001.[3] OMRON.E6C2旋转编