产品包装生产线课程设计(方案三)。.docVIP

课 程 设 计 说 明 书 课程名称:机械原理课程设计 设计题目:产品包装生产线 (方案三 院(系 : 专业:机械设计制造及其自动化 班级: 12级机械四班 班号: 1213104 设计者:刘胜男 学号: 指导老师: 设计时间:2014.06.30-2014.07.07 哈尔滨工业大学(威海 产品包装生产线 (方案 3 1. 设计课题概述 如下图所示,输送线 1上为小包装产品,其尺寸为长 ?宽 ?高 200 200 600? ? =,采取步进式输送方式,送第一包产品至托盘 A 上(托盘 A 上 平面与输送线 1的上平面同高后,托盘 A 下降 00mm 2,第二包产品送到后, 托盘 A 上升 00mm 2,然后,把产品推入输送线 2。原动机转速为 2400rpm ,产 品输送数量分三档可调, 每分钟向输送线 2分别输送 8 , 16 , 24 件小包装 产品。 图 1功能简图 2. 设计课题工艺分析 由题目和功能简图可以看出,推动产品在输送线 1上运动的是执行机构 1, 在 A 处使产品上升,下降的是执行构件 2,在 A 处把产品推到下一个工位的是 执行构件 3,三个执行构件的运动协调关系如图所示。 图 2 运动循环图 图 1中 T 1为执行构件 1的工作周期, T 2是执行构件 2的工作周期, T 3是执 行构件 3的工作周期。 由图 2可以看出, 执行构件 1是作连续往复移动的, 而执 行构件 2则有一个间歇往复运动, 执行构件 3作一个间歇往复运动。 三个执行构 件的工作周期关系为:2T 1= T2。执行构件 3的动作周期为其工作周期的 1/4。 3. 设计课题运动功能分析及运动功能系统图 根据前面的分析可知, 驱动执行构件 1工作的执行机构应该具有运动功能如 图 3所示。 该运动功能把一个连续的单向转动转换为连续的往复移动, 主动件每 转动一周,从动件(执行构件 1往复运动两次,主动件的转速分别为 4、 8、 12 rpm 。 图 3 执行机构 1的运动功能 由于电动机转速为 2400rpm ,为了在执行机构 1的主动件上分别得到 4、 8、 12 rpm的转速,则由电动机到执行机构之间的传动比 i z 有 3种分别为: 20012 240030082400600 4 2400332211=== ======n n i n n i n n i z z z 总传动比由定传动比 i c 与变传动比 i v 组成,满足以下关系式: i z1 = ic i v1 i z2=ic i v2 i z3=ic i v3 三种传动比中 i z1最大, i z3最小。由于定传动比 i c 是常数,因此 3种变传动比中 i v1最大, i v3最小。若采用滑移齿轮变速,其最大传动比最好不要大于 4,即: i v1≤4 令: i v1=4 则有: 1504 60011=== v z c i i i 故变传动比的其他值为: 3 41502002150300 3322=== ===c z v c z v i i i i i i 于是,有级变速单元如图 4: 图 4 有级变速运动功能单元 为保证系统过载时不至于损坏,在电动机和传动系统之间加一个过载保护环节。 过载保护运动功能单元可采用带传动实现, 这样, 该运动功能单元不仅具有过载 保护能力,还具有减速功能,如图 5所示。 图 5 过载保护运动功能单元 整个传动系统仅靠过载保护功能单元的减速功能不能实现全部定传动比,因此, 在传动系统中还要另加减速运动功能单元,减速比为 605 . 21505. 2===c i i 减速运动功能单元如图 6所示。 图 6 执行机构 1的运动功能 根据上述运动功能分析,可以得到实现执行构件 1运动的功能系统图,如图 7 所示。 2400rpm i = 2.5 i = 4, 2 ,1.33 i =60 图 7 实现执行构件 1运动的运动功能系统图 为了使用同一原动机驱动执行构件 2, 应该在图 7所示的运动功能系统图加 上 1个运动分支功能单元,使其能够驱动分支执行构件 2,该运动分支功能单元 如图 8所示。 图 8 运动分支功能单元 执行构件 2的执行运动是间歇往复移动。 执行构件 3的执行运动为间歇往复 移动, 其运动方向与执行构件 1的运动方向垂直。 为了使执行构件 2和执行构件 3的运动和执行构件 1的运动保持正确的空间关系, 可以加一个运动传动方向转 换功能单元,如图 9所示。 图 9 运动传动方向转换的运动功能单元 经过运动传递方向转换功能单元输出的运动需要分成两个运动分支分别驱 动执行构件 2的一个运动和执行构件 3的一个运动。 因此, 需要加一个运动分支 功能分支单元,如图 10所示。 图 10 运动分支功能