故障齿轮传动系统动力特性分析与寿命研究.doc

西北工业大学 硕士学位论文 故障齿轮传动系统动力特性分析与寿命研究 姓名:张延超 申请学位级别:硕士 专业:机械设计及理论 指导教师:邵忍平 图2-2齿轮模型图 这里齿轮的几何参数为:Z=30,m=4.Omm,内径为45ram,凸圆的直径为104ram,凸圆部分厚度为20rm,带齿部分厚度为15ram,凸圆上安装传感凹槽的参数如图2—2中所示。则由此可知分度圆盘的直径为d=zym=4×30=120ram。凸圆上安装传感器部分凹陷的体积为: Vo=20x((arccos(25/26xa,x522/360一l/2×(√522—502x2x50+15×10 =10238.137mm3 则整个齿轮等效圆盘的半径为: 2=(7/×带齿部分半径平方×15+石×凸圆部分半径平方y20一安装传感器ro 部分体积/(35x万,即: ro=√(15×万×(602+20x万×(522一2xVo/(35x石=53.868(硼 厚度h仍为35mm,内周半径L仍为22.5mm。 将表2-1中的数值和所求得的AⅡ值代入式(2—16即可求得齿轮圆盘上各点的振动位移。如图2-6所示是求得的齿轮圆盘相应阶次的振型。 图2-6理论分析的齿轮圜盘振型图 由以上求得的相应结果和下一节(2.5节用有限元分析的结果可以看出,用弹性体分析方法求得的结果和用有限元仿真结果中的弹性边界条件下求得的结果非常接近,这也正说明了考虑弹性边界条件的必要性,也由此给我们提供了一种用有限元仿真求解动力特性的可靠性验证的方法,因此我们以后可以充分利用有限元软件提供的有利之处为我们的理论研究提供方便,解决一些用理论算法难以直接给出解析结果的复杂的实际应用问题。 西北工业大学硕士学位论文第二章齿轮弹性动力学分析与模拟2.4弹性边界条件下轮齿动力响应的计算 2.41响应计算模型的建立 在研究齿轮啮合动力特性时,啮合齿的动载荷的计算是研究啮合齿轮对动力特性影响的重要方法之一,因此求解啮合轮齿的动力响应也就非常重要。在研究齿轮啮合齿的响应时,目前研究的方法多数只是把齿轮内周视为固定支撑,然后把啮合齿视为刚性固定支撑边界条件来求解出了轮齿的动力响应,而没有考虑圆盘在弹眭边界支撑条件下振动时对啮合齿的耦合影响。 ‘。}:}i{卜。 。.。.。∥ .。_P—∥ 雾一————,| 图2—7弹性支撑下轮齿与本体耦合模型 本文把啮合轮齿视为悬臂梁处理,齿根和圆盘相连视为弹性简支端.把啮合齿以外的齿(非啮台轮齿与圆盘一块等效处理为一个弹性体,来研究齿轮体的动力特性和轮齿的动力响应。其研究的思路和过程是:首先求出的圆盘外周上的动态响应(切向位移和扭转位移,然后加在悬臂梁的简支端,此时简支支座是振动的,模型如图2—7所示。从而可以认为蔺支端是弹性支撑。这时考虑圆盘内周与轴是弹性支撑,来研究弹性支撑条件下齿轮圆盘振动对啮合齿响应的贡献。而轮齿的另一端视为自由振动端。 2.4.2自由振动响应的计算 假设上节求出的与啮合齿根部中心面的相连处的边界上剪切位移(圆盘外周位移响应为u,。(r,o,t,扭转位移为≯。(r,只t。求解自由振动时则粱的边界位移响应为u。(r,口,t,扭转位移为≯。(r,只t。求解自由振动时则粱的边界 结构齿轮模型为例寻求一种新的处理方法。图中的齿轮模型比一般的齿轮模型多出一个轴向凸圆,该凸圆与齿轮体固联在一起。如果把带齿部分和凸圆部分分开就各自成为一个简单的齿轮模型了,为此我们可以分别模拟计算这个简单结构的齿轮和分离出来的 图2-11齿轮体有限元模型图2—12Pro/E建立的单体齿轮模型 圆盘,然后把两者的响应和载荷进行耦合处理,就可以得到具有复杂附加结构的齿轮的动力学特征了。为此,就可以不必要盲目的去寻求等效圆盘及其直径,就可以求解复杂附加结构的卤轮了,而且这样处理也较为精确。按照上面的处理方法把分离出来的齿轮视为以齿根圆直径为直径的一个圆盘和一个个轮齿的耦合,这样就可以计算出整个齿轮的动力响应问题了。文献[64]已经对三维弹性圆盘的动力分析研究出了一个有效的方法,而且可以把轮齿视为悬臂梁,特别的对于带故障的轮齿可以视为带裂纹的悬臂粱来处理分析与计算。本文在此基础上结合文献[65]建立了齿轮结构的有限元模型,并对模型进行了动力学仿真模拟计算,对齿轮结构的动力学特性进行了更加精确的分析。 由于有限元软件ANSYS里本身的建模功能不够强大,在此本文采用三维cAD/cAM软件Pro/E建立齿轮的实体模型。在建立模型时是采用Pro/E参数化建模的特点,给出了数学方程,通过方程体现渐开线齿廓的特点并绘制出轮廓曲线,再用Pro/E草绘方法绘制出齿轮平面草图,然后拉伸平面得到三维渐开线齿轮如图2—12所示,再在齿轮的一侧长出一个凸圆并且切出两个对称的固定传感器的凹槽,即可得