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接触型支承 非接触型支承 · 避免了金属之间的接触； · 具有高的径向负荷支承触力； · 能补偿边界力； · 具有强耐磨性和高寿命； · 摩擦力小； · 能抑制机械振动； · 有良好的防尘效果，允许外界异物嵌入； · 保护密封件不受过分的挤压； · 导向时即使无润滑也没有液动力方面的问题； · 沟槽简单，安装方便； · 维护费用低。 · 运动精度高； · 摩擦力很小，可以忽略不计； · 无磨损，寿命长； · 工作速度范围宽； · 静动刚度大； · 能承受侧向力。 静压支承的缺点是： · 设计调试工作量大 · 工艺性差； · 要单独用一套低压油源； · 造价高。 返回 返回 曲线越限，说明油膜厚度的少量变化便会带来压力比值的显著变化。在油膜厚度h＜0.0lmm和h＞0.04mm的情况下。各种K值的a-h曲线都变得比较平坦，适应外负载力变化的能力就不强了。因此静压支承的油膜厚度一般都选择在h＝0.01~0.03mm范围内。 返回 恒节流型缓冲装置 变节流型缓冲装置 缓冲柱塞的几种结构形状 (a)抛物线；(b)铣槽；(c)梯阶形；(d)圆锥形；(e)双圆锥形； (f)两级缓冲；(g)多孔缸简；(h)多孔缓冲柱塞 返回 排气阀 整体型排气阀 针阀型排气阀 l一圆柱销；2一阀体；3一针阀 排气阀安装在液压缸两端的端盖最高位置，与压力腔相通，以便安装后调试前排除液压缸内空气。 返回 防尘圈的选择原则： 不给伺服液压缸增加摩擦； 不产生爬行； 不磨损活塞杆。 返回 子液压源组 包含液压泵组、液压阀、滤油器、蓄能器、外冷却循环过滤系统、油箱及其它液压附件 分配器系统 主分配器系统 完成液压源与子分配器系统的供/回油。 子分配器系统 完成主分配器系统与伺服作动器的供/回油。 管路系统 液压硬管 液压软管 接头、阀门等各种附件 返回 液压泵选取 液压源是为整个系统提供液压能源的重要组成部分。 液压源的输出流量应该能够满足系统作各种运动时的要求。 为了有效地节约能源，可采用恒压变量泵组和大型蓄能器组联合供油方式。 液压泵主要参数：P，Q，N，? 在选择液压源时，液压源的供油量可以选择在系统需求的平均供油量附近。 返回 蓄能器选取 蓄能器是利用力的平衡原理，使工作液体(油)的体积发生变化，从而达到贮存和释放液压能的一种装置。其工作可分为充液、排液两个阶段。 蓄能器的作用。 蓄能器的计算。 蓄能器的主要参数：V。 作储能用 用于补偿系统泄漏 用于吸收液压冲击 消除液压泵脉动降低噪声 作紧急动力源 用于补偿热膨胀 有效排液量，充气压力、最高工作压力、最低工作压力（压力波动），等温过程，绝热过程 蓄能器的最低工作压力p1的确定 蓄能器的最低工作压力p1应能满足执行机构最大负载工作时所需压力。 蓄能器最高压力p2的确定 蓄能器的最高压力p2的确定，既要考虑到蓄能器寿命，又要考虑到能适当增加有效排油量；系统压力又不至于过高，且相对稳定。 蓄能器的充气压力p0的确定（根据作用不同而不同）。 返回 冷却器选取 系统工作时，系统的功率损失都转化为热量而使液压油温度升高，这样将导致粘度降低、泄漏增加、系统性能和效率降低，也容易使液压系统发生气蚀和振动。 冷却器的主要参数：A。 冷却器的计算 计算时需要的参数： 液压油入口温度 冷却水入口温度 需要冷却的功率 冷却水流量 循环泵流量 冷却水最大流量 冷却器水侧压力降 返回 油箱设计 油箱的容量通常为液压泵每分钟排出体积额定值的3~5倍。通风好时选小值，反之选大值。 采用定量泵或不带压力补偿的变量泵时，油箱的容量至少要大于泵每分钟排出体积的3倍以上。 当采用带压力补偿的变量泵时，应尽量提供至少为系统每分钟所需油液体积的平均值(以升计)三倍的油箱容量。 油箱液面正好下降到最低点时，液面应高于泵的吸油口75mm或1.5倍管径。 油箱液面达到最高位时，油箱内应有10％的储备容量。 根据散热确定油箱容积。 油箱的容量也可根据液压系统的发热与散热关系的计算以及对油箱允许的温升来确定。（可查阅相关书籍与手册） 油箱