中国传媒大学信号与系统之离散时间系统的时域解析.ppt

1)n个子系统并联的等效单位序列响应为n个子系统单位序列响应之和 结论： 2)n个子系统级联的等效单位序列响应为n个子系统单位序列响应之卷积和 例：求下图所示复合系统的单位序列响应h(k) 4.移位特性 若 则 例 求 解: 5.任意序列与单位序列的卷积 a) b) c) 例：如图所示系统 求 解 返回 1)会建立系统的差分方程 2)熟练掌握用经典法求解差分方程：即由特征根?确定 齐次解yh(k) 、由激励e(k)的形式确定特解yp(k) 3)掌握初始状态、初始条件的概念，会用迭代法确定 初始条件 4)掌握零输入、零状态、全响应的物理意义并会求解 5)深刻理解系统单位序列响应h(k)与阶跃响应g(k)的物 理意义，并会求解。 本章重点及要求 6)深刻理解卷积和的物理意义并掌握其数学表示式 8)熟练掌握求卷积和常用的方法 a)解析法(配合级数的求和公式) 7)熟练掌握卷积和的性质 b)图解法 c)不进位乘法 d)利用性质 END 第五章 第一次作业： 5-1. 5-2. 5-3. (1) (2) (3) 5-5. (1) 5-6. (2) 第五章 第二次作业： 5-7. (1) (2) 5-8. (a) (d) 5-9. (a) 5-10. (1) 5-12. 不做(5) (6) 5-13. (1) (3) 5-14. 5-15. 5-17. 5-18. 5-19. 5-20. 连续系统 时域 变换域 频域 —— 傅里叶变换 离散系统 复频域 —— 拉普拉斯变换 时域 变换域 z域 —— z变换 2)单位阶跃序列?(k) 3) ?(k)与?(k)的关系 注意：?(k)在k = 0 处有定义 k 0 1 … 1 2 3 i k 0 1 … 继续 复 习 经典法求解差分方程 由特征根?,确定齐次解yh(k)的形式 由e(k),确定特解yp(k)的形式 单根 重根 共轭根 常数 求: 3.初始条件根据初始状态，利用非齐次方程迭代得出 1.h(k)对应齐次解的形式； 由差分方程求解h(k)时注意： 5.3.1 单位序列响应h(k) [又称单位样值响应] 2.初始状态 特征方程： 求单位序列响应 例1. 满足方程 解： 零初始状态h(-1)=h(-2)=0 初始条件 求单位序列响应 例2. 满足方程 解： 仅有 作用于系统时，设响应为h1(k) 仅有 作用于系统时，设响应为h2(k) 则 特征方程： 方法二 特征方程： 求单位序列响应 例3. 解： 求初始条件 单位序列响应h(k)表示离散系统自身的特性 离散LTI系统是因果系统的充分必要条件： 离散LTI系统是稳定系统的充分必要条件： 或 5.3.2 单位阶跃响应g(k) k 0 1 … 1 2 3 由差分方程求g(k)注意： 3.初始条件根据初始状态，利用非齐次方程迭代得出 1.g(k)对应非齐次方程 2.初始状态 特征方程 例： 求 满足方程 解： 求初始条件 ? 由线性性质和时(移)不变性可得 5.3.3 h(k)与g(k)的关系 例：已知 求 解： 返回 例：已知某系统的 求 解： 5.4 卷积和 5.4.1 卷积和的定义及求解 1. 卷积和的定义 卷积和 卷积积分 卷积和上、下限的确定：由f1(k) 和f2(k)的定义域确定 几种特殊情况 f1(k) 是因果信号时： f2(k)是因果信号时： f1(k) 和f2(k)都是因果信号时： 例： 求 解： 求卷积和的过程 1)变量置换 k ? n 2)反折 f2(n) ? f2(-n) 3)f2(-n) 沿n轴平移k 个单位 ? f2( k - n ) 4)将f2 (k ?n)与f1 (n)的对应样值相乘、相加，得到 k 时的卷积值f (k)。 5)将k在(?∞，∞)范围内变化，重复第3、4步，最 终得到 f (k) = f1 (k)*f2 (k) 。 2. 卷积和的图解法(卷积和的几何意义) 1 3 2 k 0 1 2 k 0 1 1 2 3 例：求 1)变量置换 k ?n 2)反折f2(n) ? f2(-n) 1 0 –1 1 3 2 n 1 2 3 –2 –3 k =0 3)将 f2(-n) 平移 k 得f2(k–n) 1 k =1 0 –1 1 3 2 n 1 2 3 –2 –3 k =2 0 –1 1 3 2 n 1 2 3 –2 –3 k =3 0 –1 1 3 2 n 1 2 3 –2 –3 1 1 4)对应样值相乘、求和 1 k =4 0 –1 1 3 2 n 1 2 3 4 1 k =5 0 5 1 3 2 n 1 2 3 4 1 3 k 0 1 2 3 4 5 6 6 6 5 3 有限长序列卷积