永磁同步电机直接转矩控制研究与仿真.docVIP

中图分类号:T M351　T M341　　　　　　文献标识码:A 　　　　　　文章编号:100126848(20070420012203 永磁同步电机直接转矩控制研究与仿真 郭绪猛,刘景林 (西北工业大学自动化学院,西安　710072 摘　要:从永磁同步电机(P MS M 的数学模型分析入手,得到了用于直接转矩控制(DT C 的电机转矩理论表达式。在此基础上就永磁同步电机直接转矩控制的实现作了深入解析,最后使用Matlab /Si m ulink 对电机进行直接转矩控制仿真。仿真结果表明,直接转矩控制响应速度快,转矩波动较小。 关键词:永磁同步电动机;直接转矩控制;matlab 仿真;数学模型;响应速度;转矩波动 I nvesti ga ti on and S i m ul a ti on Ana lysis of D i rect Torque Con trol i n Per manen tM agnet SynchronousM otor G UO Xu 2meng,L I U J ing 2lin (North western Polytechnical University,Xi πan 710072,China ABSTRACT:This paper begins with analysing mathe matical model of P MS M ,t orque equati on f or DTC is deduced .On the basis of analysis,an investigati on on how t o realize DTC in P MS M is carried out .A t last,a si m ulati oned DT C in P MS M is i m p le mented usingMatlab /Si m ulink,the results of the si m ula 2ti on indicate that the res ponse of DT C is rap id and t orque ri pp le s mall . KEY WO R D S:P MS M;DTC;Matlab si m ulati on;Mathe matical model;Speed rap id;T orque ri pp le 　　 收稿日期:2006210223 0　引　言 直接转矩控制(D irect Torque Contr ol,DT C 是继矢量控制技术后的又一新型控制方法 [1] 。直 接转矩控制采用的是定子磁链定向,利用滞环控制器进行调节,直接对电机的磁链和转矩进行控制,提高了电机的响应速度;其次,直接转矩控制采用的是静止两相坐标,舍去了矢量控制中的坐标旋转变换,使得控制系统结构简单,实现起来更为方便。直接转矩控制一经提出就引起了学者和工程师们的注意,并成功地应用到异步电机的控制中。近年人们开始研究把直接转矩控制应用到永磁同步电机上。 1　数学模型 直接转矩控制是对定转子磁链间的夹角也就 是对转矩角δ进行控制。先推导转矩角与电机电磁 转矩的数学关系。其中要用到与转子同步旋转的 d 2q 坐标系,d 轴正方向为转子磁链方向;与定子 同步旋转的x 2y 坐标系,x 轴正方向为定子磁链方 向;两相α2β静止坐标系,α轴正方向与电机A 轴重合。如图1所示。 在建立P MS M 数学模型前,先对P MS M 作如下假设: 忽略电动机铁心的饱和;不计电动机中的涡流和磁滞损耗;转子无阻尼绕组 。 图1　P M S M 在不同坐标下的矢量图 则永磁同步电机在d 2q 坐标系下的基本方程 如下[2] : Ψd =L d i d +Ψf (1Ψq =L q i q (2 — 21—微电机　2007年　第40卷　第4期(总第160期 u d =R s i d +p Ψd -ωΨq (3u q =R s i q +p Ψq +ωΨd (4T e =115n p (Ψd i q -Ψq i d (5 式中,R s 为定子绕组,p 为微分算子,i d 、i q 、u d 、 u q 、 Ψd 、Ψq 分别为定子电流、电压、磁链在d 轴和q 轴上的分量,ω为转子角速度,n p 为电机极对数。 经过进一步推导[3] ,得出直接转矩控制的基 本方程式: T e = 34L d L q n p Ψs 2Ψf L q sin δ-Ψs (L q -L d sin2δ (6 对于隐极式永磁同步电机,L q =L d ,故(6式可写为: T e = 3 2L d n p Ψs Ψf sin δ(7 对于永磁同步电机,转子磁链Ψf 不变,当 定子磁链Ψs 不变时,电机的电磁转矩