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制技术的应用情况,提出电镀行车生产线自动化结合其他行业自动控了基于PLC的屯镀 行车自动生产线的设计,并通过应用机械、可编程序控制器(PLC)等多项专门技术开发的自动 生产系统。本文首先分析和制定了该生产线的整休设计思想和方案,确保了该生产线系统具 备真正的自动化生产能力月?结构简单。利用三菱PLC FX2n进行自动化电镀生产线控制,重点 分析了系统软硬件设计部分,并给出了系统硬件接线图、PLC控制I/O端口分配表以及整体 程序流程图等,实现了电镀生产自动化,提高了生产效率,降低了劳动强度。在该生产线的 控制系统屮,釆用了高可靠性,高稳定性,编程简单,易于使用,而且广泛应用于现代工业 企业生产线过程控制中的控制器PLC。详细分析了输送系统设备保护控制电动机原理图、程 序框图、PLC系统外部接线图。分层次详细阐述了整个高度自动化输送系统的目标及功能, 使高度口动化输送系统的结构更加清晰,层次更加分明,具有非常强的实用性。
关键词:自动电镀生产线;自动控制技术;可编程控制器(PLC);组态王
第1章概述
1.1电镀行车控制系统的种类
1.1.1继电接触器控制系统
继电器问世以來,一直是电气控制的主流,目前国内仍有不少厂家应用继电接触器控制系统。 其中输人单元为按钮开关等主令电器、逻辑单元是支配控制系统的“程序”,它是由各种继电器 的触点通过导线连接,并具有一定的逻辑功能的控制线路。输出单元包括各种阀门的控制线圈、 各类接触器控制线圈及信号指示等执行元件。这种控制系统的特点是:价格便宜、性能价格比低。 由于存在继电器抖动、打弧、吸合不良等现象,因此控制系统寿命短,可靠性差。因为它的白动 控制功能是靠继电器的辅助触点动作來实现,而触点动作一次需要儿十毫秒,所以控制速度慢; 山于需要改变控制逻辑就要改变各触点间的连线,故技改难度大,同吋体积大,耗能高。因此继 电接触器控制方案,适用控制逻辑比较简单,所需继电器数量较少,程序固定的场合。
1.1.2单片机控制系统
用单片机可以构成各种工业控制系统。有不少控制系统是利用通用PC单片机或通用计算机。 人部分都可以用单片机系统或单片机加通用机系统來代替计算机系统,特别是较大型的工业测控 系统。单片机的控制逻辑山软件组成,同吋软件的编写和修改方便,设计安装接线工作量相对■较 少,设计周期较矩,其适应性较强。但其缺点是对工作坏境条件要求较高,抗干扰能力不强,它 适应于工作环境条件比较好的各种控制领域,如机械、冶金、纺织、国防、民用等。除通用外设 (如打印机、硬盘、磁盘等)夕卜,还有许多外部通信、采集、多路分配管理、驷动控制等接口, 而这些外设与接口完全由主机进行管理,必然造成主机负担过重,因而出现了新的控制手段,即 可编程序控制器。
1.1.3可编程序控制器控制系统
一、可编程序控制器的特点
(1) 可靠性高,抗干扰能力强:
(2) 适应性强,应用灵活;
(3) 编程方便,易于使用;
(4) 功能强,扩展能力强;
(5) PLC控制系统设计、安装、调试方便;
维修方便,维修工作量少;
PLC体积小,重蜃轻,易于实现机电一体化。
二、可编程序控制器的应用领域
随着微电子技术的快速发展,PLC的制造成本不断下降,而功能却人大加强。1=1前,在先进 工业国家中PLC已成为工业控制的标准设备,应用的领域已覆盖了所有的工业企业。概括起来主 要应用在以下儿个方面:
顺序控制;
运动控制;
闭环过程控制;
数据处理;
通信和联网。
1.2电镀行车控制系统的发展与现状
在工业控制的各个领域里,小到一个简单的机电一体化设备、大到整个生产线, 以及大型的工程领域里,都存在PLC控制系统的技术存在。PLCD不在是局限在逻辑上, 应该理解成过程控制器,如西门子全集成自动化TIA的概念。在整个自动化领域,PLC 和传动是组成自动控制的两个非常重要的部分。
在主流PLC往大型化、集成化、多功能化、网络化发展的同时,还有很多分支在并 列发展。我们还有很多单体化、一体化的设备,现在越來越微型化离散的控制也在同 步进行。比如三菱FX2N-128MR功能强大,1000多块一个,原来是不能想象的。为满足 自动控制领域齐层面的不同要求,微型机、小型机的发展势头也很猛。
现在,PLC不仅能进行逻辑控制,在模拟量的闭坏控制、数字量的智能控制、数据 采集、监控、通信联网及集散控制方面都得到广泛的应用。如今大、中型、其至小型 PLC都配有A/D、D/A转换及算术运算功能,有的还具有PID功能。这些功能使PLC应用于 模拟量的闭环控制、运动控制、速度控制等具有了硬件基础;PLC具有输出和接收高速 脉冲的功能,配合相应的传感器及伺服装置,PLC可以实现数字量的智能控制;PLC配 合可编程终端设备(如触摸屏),可以实时显示采集到的现场数据及分析结果,为
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