电动机转速精密测量系统.docVIP

　第 3 期 　2006 年 6 月 工 矿 自 动 化 　 Indust r y a nd Mine A uto matio n 　 No . 3 　 J un . 2006 　 文章编号 :1671 - 251 X (2006) 03 - 0053 - 02 电动机转速精密测量系统 王振龙1 ,2 , 　王安华2 (1 . 中国矿业大学(北京校区) ,北京 　100083 ; 2 . 黑龙江科技学院电气与信息工程学院 ,黑龙江 哈尔滨 　150027) 　　摘要 :从实际出发 ,利用 Cygnal C8051 单片机、8253 和增量式光电编码器实现了电动机瞬时转速的快 捷、准确测量 ,介绍了软件和硬件的设计方法 ,并通过实验数据对系统的性能和误差做了分析和评估。 关键词 :电动机 ; 转速测量 ; 光电编码器 ; 单片机 　　中图分类号 :TP391 　　　文献标识码 :B 0 　引言 在电动机的闭环调速系统中 ,电动机转速的及 时、准确测量对系统的稳态误差及动态响应性能都 是至关重要的。传统的检测仪器 ,由于受非线性、元 件老化等因素的影响很难满足要求。因此 ,笔者从 实际出发 ,设计了以 Cygnal C8051 单片机为核心的 高精度、宽量程的测速装置。该装置利用增量式光 电编码器作为测速传感器 , 采用 M/ T 测速法实现 了转速的适时准确测量 ,具有精度高、量程宽、抗干 扰能力强等特点 ,使系统在整个范围内都能满足相 应的精度及动态要求。系统还带有标准的 R S232 接口 ,可方便地和 PC 机构成 DCS 系统。 1 　转速测量原理 为了在较宽的范围内获得较高的精度 ,这里采 用 M/ T 法进行速度的测量。M/ T 法的基本原理 : 速度检测时间 TS 由两部分组成 , TS = T0 +ΔT ,其 中 T0 为设定的固定不变的时间 ;ΔT 为从 T 0 时间 结束到此后出现的第一个测速脉冲为止的时间。设 在 T0 时间内取得的测速脉冲数为 m1 ,在 TS = T0 + ΔT 时间内取得的时基脉冲计数取为 m 2 , 则转速  证明 ,这种方法能满足控制系统精度的要求 ,又可以 替代精度较差的模拟装置 ,降低成本 ,工作可靠。 2 　测量电路组成及工作原理 测量的硬件电路如图 1 所示 ,主要由 C8051 单 片机、8253 定时器、转速显示电路等组成。 图 1 　硬件电路 2 . 1 　C8051 单片机 为了满足电动机的控制要求 , 采用 Cygnal C8051 单片机进行转速的测量和控制。它是目前功 能最强大的 8 位单片机之一 ,具有速度快、可靠性更 高的特点。 n = 60θ 2πTS 。其中角位移 θ= 2πm1 P , P 为增量式光电编  C8051 单片机的内部增加了数字交叉开关 , 它 码器转动 1 周输出的测速脉冲数 ; TS = m2 / f C , f C 为时基频率 ,则 : n = 60 f C m1 P m2 。从测量精度上看 , 这 种方法在整个转速范围内都有较好的分辨率。实践 收稿日期 :2006 - 03 - 17 作者简介 :王振龙( 1969 - ) ,男 ,讲师 ,主要从事单片机开发与应 用的研究工作 ,已发表论文多篇。 可将内部数字系统的资源如定时器、串行总线、外部 中断源、A/ D 转换输入、比较器输出、P WM 、捕捉/ 比较等定向到 P0 、P1 和 P2 口 , 也就是说在 P0 、P1 和 P2 口不设专用的第二功能 , 这样使这些端口的 工作分配更加灵活。 C8051 单片机特别设置了一个 16 位可编程定 时器/ 计数器列阵( PCA) ,用它作为 5 个可编程的捕 ? 1994-2006 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. Thank you for trying SolidConverter PDF. The trial version of this product only converts 10% of your document, with a 10 page maximum. For this conversion, SolidConverter PDF converted 1 of 2 pages.Please register SolidConverter PDF at /buy.htm to remove this restriction.