设备状态监测与故障诊断.docxVIP

目录 （适用于课程论文、提交报告） 错误！未定义书签。 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 一、 论述齿轮啮合频率产生的机理及齿轮故障诊断方法 1 \o Current Document 1. 1齿轮啮合频率的产生机理 1 1. 1. 1 概述 1 1. 1.2齿轮的振动机理 2 \o Current Document 1.2齿轮故障诊断的方法 5 1.2.1齿轮的故障类型 5 1.2.2齿轮故障的特征信息 5 1.2.3齿轮故障诊断的常用方法 9 \o Current Document 1.3实例分析 12 \o Current Document 1.4小结 14 \o Current Document 二、 滚动轴承故障的特征频率推导计算 14 \o Current Document 2.1滚动轴承故障特征频率的经验公式 14 \o Current Document 2.2滚动轴承故障的特征频率推导计算 14 \o Current Document 三、 煤气鼓风机状态监测与智能故障诊断 16 \o Current Document 1概述 16 \o Current Document 3. 2煤气鼓风机组成及参数 17 \o Current Document 3. 3煤气鼓风机系统的测点布置 17 \o Current Document 3. 4系统硬件构成图及硬件要求 18 \o Current Document 3. 5系统控制室框架构成 20 \o Current Document 3?6系统的功能模块组成 20 四、 感焙和致谢 21 论述齿轮啮合频率产生的机理及齿轮故障诊断方法 齿轮是现代工、农业生产设备中极其重要的传动零件，由于其在工作过程中 氏期承受各种交变载荷、冲击和摩擦力的作用或其本身在制造过程中留下了缺 陷，齿轮相对于其他部件较容易出现故障甚至损坏。生产设备11 ?的齿轮发生故障, 轻者会使生产设备所加工出來的产品不符合标准要求，重者会导致生产设备停 车，从而给生产企业造成经济损失，同时也担误了工时。因此，为了尽可能将这 些不确定的机械故障所引起的经济损失降到最低，需要我们在故障初期就能作出 诊断，为企业尽早安排检修提供科学依据。对齿轮振动信号进行时频分析就是一 种比较实用的方法。 1-1齿轮啮合频率的产生机理 1.1.1概述 齿轮传动系统是一个弹性的机械系统，由于结构和运动关系的原因，存在着 运动和力的非平稳性。图1」是齿轮副的运动学分析示意图。图1.1 P0,是主动 轮的轴心，是被动轮的轴心。假定主动轮以鸭作匀角速度运动，A、B分别 为两个啮合点，则有O|AO|B,即A点的线速度匕大于B点的线速度匕。而 O2AO.B,从理论上有5=4, ◎二旦，则弘%。然而A、B又是被动轮 O°B OqA 的啮合点，当齿轮副只有一个啮合点时，随着啮合点沿啮合线移动，被动轮的角 速度存在波动。当冇两个啮合点时，因为只能有一个角速度，因而在啮合的轮齿 上产生弹性变形，这个弹性变形力随啮合点的位置、轮齿的刚度以及啮合的进入 和脱开而变化，是一个随吋间变化的力￡(t)。 齿轮传动系统的啮合振动是不可避免的。振动的频率就是啮合频率。也就是 齿轮的特征频率，其计算公式如下： 齿轮一阶啮合频率:fco=—z 60 啮合频率的高次谐波：fCi = ix fCQ , i = 23^4...n 一其屮：;V—齿轮轴的转速(r/min) Z—齿轮的齿数 1.1.2齿轮的振动机理 齿轮传动的动态激励: Mx + Cx+ K(? = K(f)(爲 + $) 兀一在齿面接触力作用下沿作用线产生的齿轮相对位移 巾图1.2 一对齿轮的力学模型M—齿轮副的等效质量，M二丄込 甲+ m 巾 图1.2 一对齿轮的力学模型 C—齿轮啮合阻尼 K(r)—齿轮啮合刚度，随吋间t变化 q —齿轮受载后的平均弹性变形 ①一齿轮传动误差和故障激励所引起两齿轮间的相对位移 激励源由两部分组成：KQ)坊称为常规啮合激励，也即无故障的正常齿轮在 啮合过程中也会产牛的向量振动。kog是由系统的内部激励和外部激励产牛 的，齿轮故障振动主要由这部分激励引起，所以也称为齿轮的“故障函数”。 内部激励是指轮齿在啮合过程中由于缺陷或故障产生的激励。如齿轮由于制造不 精确、装配质量低产生的轮齿周节误差、齿形误差、齿轮偏心、质量不平衡、轴 线不对中等故障，述冇运行屮产生的齿而疲劳、擦伤、磨损和断裂等故障带给齿 轮的激励。 外部激励则与齿轮木身问题无关，是齿轮外部输入的激励，但也影响到齿轮 的振动情况。例如滚动轴承故障的传递、负载力矩波动、摩擦离合器发生的摩擦 激励等。 具体的动态激励