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第三章 矩 阵;第一章 行列式; （1）元素全为零的矩阵称为零矩阵， 零 矩阵记作 或 .;（2）只有一行的矩阵; 2. 若两个矩阵 为同型矩阵,并且对应元素相等,即;(5)行数与列数都等于 的矩阵 ，称为 阶;称为对角矩阵(或对角阵）.;矩阵的重要性在于它可以把一个实际问题变成一个数值表，使得我们可以通过研究数值表的规律和特性来解决实际问题！;线性变换;系数矩阵;线性变换与矩阵之间存在着一一对应关系.;第二节 矩阵的运算;１、定义1;说明 只有当两个矩阵是同型矩阵时，才能进 行加法运算.;2、 矩阵加法的运算规律;1、定义2;例2;2、数乘矩阵的运算规律;１、定义3;;例3 已知;２、矩阵乘法的运算规律;注意　矩阵一般不满足交换律;但也有例外，比如设;例4 计算下列乘积：;定义4 把矩阵 的行换成同序数的列得到的 新矩阵，叫做 的转置矩阵，记作 .;◆转置矩阵的运算性质;例5 已知;解法2;2、对称矩阵与反称矩阵;例6 设列矩阵 满足 ;例7 证明任一 阶矩阵都可表示成对称阵与 反称阵之和.;3、方阵的行列式;证明;奇异矩阵与非奇异矩阵;定义;矩 阵 运 算;(1) AB有意义，要求 A的列数 = B的行数.;则矩阵 称为 的逆矩阵,A称为可逆矩阵.;例 设;说明 若 是可逆矩阵，则 的逆矩阵是唯一的.;例 设;考查：;定义8;故;定理1 n 阶方阵 可逆的充要条件是 ，且　　　　　　 ;;按逆矩阵的定义得;推论1;证明;证明;;例1 求方阵 的逆矩阵.;同理可得;解;;;例3 设;于是;例4;;例5;解;给方程两端右乘矩阵;给方程两端左乘矩阵;得;解;;解;;四、小结;;在矩阵的运算中，人们经常用若干条横线和纵线把矩阵分成若干块，目的是简化矩阵运算。 每一小块叫做矩阵地子块（子矩阵），并且把每个子块在运算中直接看作是矩阵地元素一样。 这种以子块为元素的形式上的矩阵，就是分块矩阵。 通过适当地分块，不仅可以利用子块的特点简化运算，而且使得矩阵结构简洁清晰，意义更加明确。;一、分块矩阵的运算规则;例1;作λA运算，对A的分法无要求.;作AB运算，要求对A的列的分法与B的行的分法相同.;分块对角矩阵的具有下述性质:;;例2 设;例3 设;解:;(1) 加法;定义9 由单位矩阵 经过一次初等变换而得到的方阵称为初等矩阵.;;;;;;;;例1;例1;二、初等矩阵的应用;初等矩阵均是可逆矩阵，且其逆矩阵还是初等矩阵.; 定理4 n阶方阵可逆的充要条件是它能表示成一些初等矩阵的乘积;推论1 m×n阶矩阵A与B等价的充要条件是存在m阶可逆矩阵P与n阶可逆矩阵Q，使 PAQ＝B;由定理4，得出利用初等行变换求逆阵的方法：; 解;;∴;行变换;解;;; 利用初等变换求逆矩阵的步骤是: