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设 计 题目 直流电动机单闭环控制系统设计 完成FI期 2013 年7月 3 日 专业班级 自动化12-1本 设计者 指导教师 课程设计成绩评定 专业 自动化 班级 自动化12本 姓名 学号 教研室主任 指导教师 指导教师评语： 签字： 年 月 日 设计成绩： 签字： 年 月 日 目录 目录 刖吕 第一章直流电动机基本控制电路 1.1基本电路 TOC \o 1-5 \h \z 1.2各器件参数 3 \o Current Document 1.3动态结构图及数学模型 3 第二章系统的静态分析 1静态时的性能指标 6 \o Current Document 2计算调速系统的稳态参数 6 第三章动态分析与设计 \o Current Document 3.1反馈控制闭环直流调速系统的稳定条件 8 3.2判别这个系统的稳定性 第四章系统的校正设计 4.1校正的基本方法 10 4.1校正的基本方法 10 4.2校正的基本原理 10 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 4.3调节器设计 11 \o Current Document 4.4利用PI调节器对系统校正 12 \o Current Document 总结 16 \o Current Document 参考文献 17 刖弓 直流电动机单闭环系统数学模型的建立及校正的