定子端部线圈的设计计算方法与三维建模研究.docVIP

定子端部线圈的设计计算方法与三维建模研究 上海大中型电机 定子端部线圈的设计计算方法 与三维建模研究 胡建波徐福娣 摘要:本文对发电机定子端部线圈渐伸线的设计计算方法进行了研究,根据圆的渐开线原理建立了 一 种新的设计计算方法,并结合MathCAD程序对600MW和1000MW发电机定子端部线圈渐伸线进行了 求解.根据求解结果结合PRO/E建模技术完成了600MW发电机和1000MW发电机定子线圈端部渐伸 线的三维建模.为定子线圈渐伸线的设计计算分析提供了理论指导和依据,同时为今后PRO/E在产品 中的应用打下了良好的基础. 1引言 发电机定子端部线圈有两种形式,一种是早期 引进捷克技术使用于中小容量发电机的定子线圈, 采用锥角为90o的结构;该结构定子线圈端部轴向长 度短,占据空间小,固定比较方便,同时可以缩短转 轴长度,但随着发电机容量的增大以后,电流增大, 其漏磁通相对铁心端部结构件的距离较小,在端部 固定的结构件内漏磁通附加损耗变大,引起端部结 构件过热,而影响发电机正常运行.另一种是目前 用于大型汽轮发电机端部线圈通常采用的小于30. 锥度的蓝式结构.每个线圈在端部锥面上以渐开线 形式展开弯曲成形.线圈边之问距离相等即间隙均 匀,渐伸线的每点切线与线棒间的电动力垂直,其机 械性能好;渐伸线端部组成的蓝式线圈轴向长度短, 抗短路力矩和冲击力强. 关于定子线圈渐伸线的尺寸设计和计算,传统 的方法是采用极坐标的方法,而引进国外技术设计 的300MW和600MW由采用直角坐标的方法来进行 的.本文从渐开线的原理人手,根据线圈的设计要 求结合圆的渐开线的参数方程,从数学角度上给出 了定子端部线圈渐伸线的精确解;另外,通过坐标变 换,实现了线圈渐伸线在极坐标和直角坐标之间的 转换.为定子线圈端部渐伸线的设计提供了新的理 论依据和设计思想. PRO/E是一种使用参数化的三维特征造型技 术的大型CAD/CAM/CAE集成软件,已广泛应用于 一 14一 工业设计,机械设计,辅助制造等领域.上海汽轮 发电机有限公司已经尝试了对600MW发电机的机 座,铁心,转子等部件的PRO/E三维造型建模,并 取得了初步成效.但发电机定子端部线圈的三维 建模却困扰着设计人员,一方面由于定子端部线 圈渐伸线计算方法的复杂性,另一方面端部线圈 是在三维锥面上沿垂直锥面方向弯曲成形的.这 给设计人员带来了一定的难度.然而随着本文研 究的定子端部线圈渐伸线求解方法的确定,利用 PRO/E的参数方程曲线建模和实体建模技术,本 文建立了一种定子端部线圈渐伸线建模的方法, 并完成了600MW和1000MW发电机定子端部线圈 的三维建模.为以后PRO/E在发电机设计的应用 打下了良好的基础,另外通过PRO/E与有限元软 件ANSYS的结合,为以后定子端部线圈的动力学 分析的建模提供了可行性. 2定子端部线圈渐伸线的计算 发电机定子端部线圈采用圆的渐开线形式能 保持相邻线圈之问距离相等,并使端部线圈的轴 向长度短,渐开线的每点切线与线棒间的电动力 垂直.具有机械性能好和抗短路力矩及冲击力强 等特点. 2.1圆的渐开线方程 如图1所示,对于极坐标系,圆的渐开线上任一 点Q的位置可用向径fD0和展角来表示,由渐开线 性质,我们知道: 2(xJ6.No.4定了端部线圈的设计计算方法二维建模研究 发电机定子线圈端部结构 图1渐开线原理 tanaQ=PQ/OP=aQ+ 在直角三角形POQ中, PQ=Ra/cosaQ 联立上两式可得渐开线的极坐标方程: 『PQ=Ra/cosaQ 【OQ=tanaQ—aQ 对于笛卡儿坐标系,渐开线的参数方程为: f=Ra/(costQ+tQsintQ) 【Y=Ra/(sintQ—tQcostQ) 其中:tQ=tanaQ 因此,对渐开线上任一点Q,若确定a0,即可求出Q 点的坐标. 2.2定子端部渐伸线的计算 我国国内定子端部线圈设计的传统方法是采用 极坐标的方法来设计渐伸线的尺寸,参见图2,其原 理主要是根据作图法. 引进西屋公司技术设汁的300MW和600MW则 是采用直角坐标系来计算和设计的,参见图3,渐伸 线x,Y坐标是按中心角每10.的增量给出的,最后 一 点是渐伸线终点的坐标. 图5定子端部线圈画法(直角坐标) 一 l5一 上海大中型电机 2.2.1定子端部线圈渐伸线的计算原理及计算方 法分析 如图4所示,渐伸线计算原理如下: 渐开线基圆半径: : OF= P20.: tan () d=oo.tan Lo.OC=d一(号一a.) 6=tan等 f口=6一0.OC:6一d+(号一a.)I口=6一1:6一+l【_一acI 【),:丌一d一(丌/2—6) tRI16tr一口r1 .j. 由此,根据渐开线参数方程可以确定定子线圈渐伸 线上任意一