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制动踏板感觉研究现状 2007年第6期 (总第191期) 农业装备与车辆工程 AGRICULTURALEQUIPMENTamp;VEHICLEENGINEERING No.620o7 (Totally191) 【特稿专讯】 制动踏板感觉研究现状 林志轩,高晓杰 (同济大学,上海201804) 摘要:文章给出了制动踏板感觉的定义,并介绍了目前制动踏板感觉的研究现状以及什么是好的踏板感觉. 关键词:线控制动;制动踏板感觉;研究现状 中图分类号:U270.35文献标识码:A文章编号:1673—3142(2007)06—0004—05 TheResearchSummarizationoftheBrakePedalFeeling LINZhi-xuan.GAOXiao-iie (TongjiUniversity,Shanghai201804,China) Abstract:Brakepedalfeelisdefinedinthispaper.Theresearchstatusofbrakepedalfeelandhowtoevaluatethebrakepedalfeel alealSOintrodueedhere. KeyWords:brakebywire;brakepedalfeeling;researchsummarization O引言 随着汽车电子技术的发展,现代汽车制动控制 技术正朝着线控制动(BrakebyWire)方向发展.相 比于传统制动系统,线控制动系统具有结构简单,制 动响应快,控制精度高,布置灵活,踏板特性一致等 诸多优点,且易于与未来高级汽车动态控制系统的 其他子系统进行整合,具有良好的发展前景. 在车辆制动过程中,一方面,驾驶员在人车闭环 系统中起着主动控制的作用,另一方面驾驶员也必 须能够准确及时地接受车辆的反馈,并作出进一步 调整.对于制动过程来说,就是通过制动踏板把车 辆的制动感觉反馈给驾驶员,这对于驾驶员的主观 感受和车辆速度控制有着重要的意义,直接影响到 车辆的主动安全性.为了提高驾驶舒适性和安全性, 降低长时间驾驶疲劳,必须研究制动踏板感觉在制 动过程中的作用和变化情况,确定影响踏板感觉的 因素,并有针对性地加以改进. 对于线控制动系统来说,由于取消了制动踏板与 后面液压主缸的直接连接,必须采用一个特定的装 置一踏板力模拟器来模拟制动踏板感觉,保证给驾驶 员一定的反馈信息.为了使线控转向的车辆拥有和传 统车辆同样的踏板感觉,也必须进行这方面的研究, 作为线控制动系统的一个标杆(Benchmark).此外, 在传统制动系统中,好的制动踏板感觉是车辆良好 收稿日期:2007—03—09 作者简介:林志轩(1981一),男,同济大学硕士研究生,研究方向为汽 车系统动力学及其控制. ? 4? 性能的必要条件,是车辆用户满意度的一个重要指 标.因此从这两方面来说都必须对制动踏板感觉进 行深入的研究 1踏板感觉的定义.影响因素 在传统液压制动系统中,制动踏板通过杠杆机 构与真空助力器,进而与制动主缸相连.驾驶员在踩 下制动踏板以后,一方面制动踏板克服机构间隙,在 真空助力器的作用下,推动主缸活塞运动,使管路油 压升高推动制动分泵并使得摩擦片和制动盘间产生 制动力矩,进而在轮胎一路面的相互作用下形成对 车辆的制动力并最终使车辆减速;另一方面,驾驶员 通过踩制动踏板反馈得到的踏板位移和踏板力信号 获得一定的制动踏板感觉.再加上身体感受到的车 辆制动减速度,听觉上的制动噪音以及视觉上的车 辆减速度等诸多因素,共同构成了完整的制动感觉. 制动感觉是车辆制动情况下驾驶员身体感官上的综 合感觉,由制动系统零部件以及制动系统与整车匹 配所决定.而踏板感觉则侧重于制动踏板机构给驾 驶员右脚的反馈作用,通过踏板特性曲线即踏板位 移一踏板力曲线来描述.因此可以认为制动踏板感 觉是制动感觉的组成部分,好的制动踏板感觉不一 定会有好的制动感觉(比如制动噪音,制动抖动,制 动容量不足导致制动距离过长等),但是好的制动感 觉必须要求好的踏板感觉. 踏板力与踏板位移关系构成的踏板特性,制动 减速与踏板位移的关系,以及驾驶员感觉到的制动 减速度,共同构成了车辆的制动踏板感觉.影响制动 林志轩等:制动踏板感觉研究现状2007年6月 踏板感觉主要有以下几个参数: 1)踏板行程: 2)踏板力: 3)踏板阻尼和滞后: 4)车辆制动时的响应速度; 5)车辆减速度: 6)车辆减速度可调性. 车辆减速度可调性指的是驾驶员在踩下制动踏 板进行制动时.达到预计的车辆减速度后能够通过 继续踩下或者部分抬起踏板获得更大或者更小的制 动减速度.从而获得期望的车辆减速度和速度. 此外.踏板感觉还和车辆参数,驾驶员本身以及 驾驶环境等因素有关. 2国外研究现状和研究