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浅析绳轮式电动玻璃升降器运行轨迹*堃1，2 ，陈跃东1＊＊ ，王 浅析绳轮式电动玻璃升降器运行轨迹* 堃1，2 ，陈跃东1＊＊ ，王明珠3 ，荣升格2 赵 ( 1． 安徽工程大学电气工程学院，安徽 芜湖 241000; 2． 奇瑞商用车( 安徽) 有限公司，安徽 芜湖 241000; 3． 奇瑞汽车股份有限公司，安徽 芜湖 241000) 摘 要: 介绍了一种单导轨绳轮式玻璃升降器运行轨迹的计算方法及其对汽车玻璃升降系统的影响。 通过理论计算与实例分析相结合，阐述了升降系统受力平衡与力矩平衡状态，两者结合模拟单导轨绳轮式 玻璃升降器运行轨迹，并进一步分析运行轨迹对升降系统的影响; 计算方法对单导轨绳轮式玻璃升降器运 行轨迹的确定提供了理论基础，简单实用，具有较强的指导意义。 关键词: 电动玻璃升降器; 力平衡; 力矩平衡; 运行轨迹 中图分类号: TH321． 2 文献标识码: A 文章编号: 1672 －058X( 2015) 01 －0047 －04 进入 21 世纪，随着科学技术的发展，电动玻璃升降器越来越多的应用于汽车领域，电动玻璃升降器按 其机械升降机构可分为绳轮式、软轴式和叉臂式［1，2］。绳轮式电动玻璃升降器是电动玻璃升降器的一种，它 主要由摇窗电机、绳索部件、卷丝筒、调整弹簧、支架机构、滑动支座等组成［3］，与传统玻璃升降器相比，绳轮 式电动升降器具有结构紧凑、运行平稳、调节方便、遥控自如、噪音小等优异性能。鉴于绳轮式玻璃升降器 的优异性能，它已占据着非常重要的市场。绳轮式电动升降器有单导轨和双导轨两种机构形式，单导轨绳 轮式玻璃升降器由于其具有结构简单、成本低、安装方便等特点，已在汽车行业被广泛应用［4］。对于单导轨 绳轮式玻璃升降器，在前期设计开发时，为满足其功能要求，需要确定升降器运行轨迹。升降器运行轨迹不 仅会影响玻璃正常运行的平稳性，而且会影响升降器本身及升降系统中相关零部件的使用寿命，如文献［5］ 中描述的由于升降器固定孔与玻璃孔错位，以及升降器中心偏差而引起玻璃倾斜、晃动等故障，因此升降器 系统力和力矩的平衡是确定单导轨绳轮式玻璃升降器运行轨迹及使用寿命的重要理论依据。 1 升降系统平衡理论计算 升降系统平衡涉及力平衡和力矩平衡。系统平衡计算的目的，一是为电机输出力矩的选择提供依据， 二是检查升降系统的力矩平衡情况，以便对玻璃导轨的设计提供参考。图 1 为单导轨绳轮式玻璃升降器中 玻璃受力分析图，如图 1 所示，沿运动方向的力平衡方程为［6］ F = F1 + F2 + F3 + F4 + Gcosα ( 1) 式( 1) 中: F 为玻璃沿运动方向所受到的力; F1 为后玻璃边与呢嘈的摩擦力; F2 为前玻璃边与呢嘈的摩擦 收稿日期: 2014－05－15; 修回日期: 2014－06－03． * 基金项目: 安徽高校省级自然科学研究项目( KJ2013A041) ． 作者简介: 赵堃( 1982-) ，男，安徽淮南人，工程师，硕士研究生，从事汽车白车身及升降器设计工作． ＊＊通讯作者: 陈跃东( 1956-) ，男，湖北宜昌人，教授，硕导，从事电气传动与控制研究． E-mail: ydchen@ ahpu． edu． cn． 48重庆工商大学学报( 自然科学版)第 32 卷力; F2 为前段内外挡水条对玻璃的摩擦力 48 重庆工商大学学报( 自然科学版) 第 32 卷 力; F2 为前段内外挡水条对玻璃的摩擦力 F3 ; F4 为后段内外挡水条对玻璃的摩擦力; G 为玻璃重力; M顺 为 在顺时针方向 上 F、F2 、F3 的 力 矩 之 和，M逆 为逆时针方向上 F1 、F4 和 G 的 力 矩 之 和。B 柱 倾 角 α，其 值 在 0° ～ 12°之间，cosα 近似为 1，这里令重力沿玻璃运动方向的分量为 G·cosα 等于 G。 图 2 为升降系统基本尺寸参数示意图，其中: l1 —后玻璃边与呢槽接触长度; l2 —前玻璃边与呢槽接触长 度; l3 —前部分玻璃与内外挡水接触长度; l4 —后玻璃与内外挡水接触长度。 图 3 为升降系统力臂示意图，其中: L、L1 、L2 、L3 、L4 分别为 F、F1 、F2 、F3 、F4 对应的力臂; M、M1 、M2 、M3 、 M4 分别为 F、F1 、F2 、F3 、F4 产生的力矩，则升降系统的总力矩 M总 = M +M1 +M2 +M3 +M4 。理论上，如果 M总 = 0，升降系统的力矩刚好平衡，则两边导轨对玻璃的作用力为零。如果 M总 ≠0，则需要两边的玻璃导轨对玻 璃产生力进行力矩平衡。 图 1 玻璃受力分析 图 2 升降系统基本尺寸参数 图 3 升降系统力臂图 对于前门，如果