浅谈电梯机械传动系统中的转动惯量.docVIP

浅谈电梯机械传动系统中的转动惯量 浅谈电梯机械传动系统中的转动惯量 t-* 翻lI加0theMoment0flneitia0fElevatorMechanica{Transmission 凡是作旋转运动的机械系统必然存在一定的惯量. 电梯虽然是作直线往复运动,但也是由作旋转的机械系 统所带动的,故其传动系统中也会有转动惯量. 转动?掼量绝对存在于一切机械转动系统中,这是无 法避免的,只不过是所存在的转动惯量的大小有所不 同,有些大些,有些小些,甚至有的可以忽略其影响. 转动惯量在机械传动系统中的作用有些是积极的,但有 些是消极的,有害的.那么在电梯机械系统中的转动惯 量是有害的,还是有利的呢?笼统说,既有利也有害, 但通过精心设计可使其有利的作用更大. 一 般说电梯机械系统中的转动惯量会增大起制过程 中所需的能量,因此如转动惯量大,对节能是不利的.但 在电梯的平稳等速运行中,转动惯量则将会使电梯运行更 平稳,使运行舒适感提高.转动惯量可减小某些冲击引起 的速度波动及其导致的不舒适感,而且对起制动过程中的 波动或抖动也有抑制作用.这对舒适感要求较高的乘客梯 更有利,因此在现代电梯的设计中往往非常重视转动惯量 的影响.但有些人却对它有所忽视,因此对电梯机械传动 系统中的转动惯量进行一些探讨很有必要. 1有关转动惯量的几个概念 1.1转动惯量的转换 1.1.1转动惯量转换为直线运动惯量 按能量守恒定律: ～ }√:丢m 而V=∞故 ., m. 何震强,潘贵能,佛山市南海三美电梯有FF~6-司 ■何震强潘贵能 式中:m——直线运动的质量(或称惯量); -转动惯量; (c,——转动的角速度; 直线运动的速度; 一 曳引轮的节圆半径. 1.1.2高速轴上的转动惯量转换为低速轴上的,怄 设高速轴与低速轴之间的减速比为,,则√=√ 这是因为按能量守恒定律,如忽略能量转换过程中的 较小的能量损耗,则(L/)/2(J低叫低)/2,故√低 = (高/低)√高=,2√高.这些转换在分析电梯机械传动 系统中转动惯量的作用时是非常必要的,因为电梯系统 是一个旋转运动和直线运动的综合体. 1.2转动惯量的载体 在必须利用转动惯量以改善其运动性能或工作能力 的机械设备中,都应有转动惯量的载体,此载体通常称 之为飞轮.飞轮的转动惯量有时可以为了满足运动的需 要做成可调整式或成套备用.为了更有效地发挥飞 轮效应,飞轮通常是装在高速轴上的. 1.3转动惯量的物理特性 具有转动惯量的—轮其主要物理特性有:(1) 运动着的物体受外界因素影响将要发生速度变化时,飞 轮对其有抑制作用.根据其运动能量变化的情况,— 轮具有吸收或释放运动能量的作用,甚至对振动具有 阻尼作用,使振动减轻.(2)对稳速运动着的物体不会 有任何影响.—轮转动惯量的物理特性在一些机床 或设备中被广泛利用,如;中床,立式铣床及一些压力机 等,在电梯上也非常有用. (V下转第47页) 模}~tK1或K2接触器触点粘连现象,然后启动电梯,观 察电梯是否能够运行,若不能再次运行,则说明控制抱 闸系统防粘连检测功能有效. 4结语 通过以上分析,我们可以发现: (1)一些老旧电梯,电路设计可能不符合目前标准 (▲上接第33页) 2转动惯性在电梯上的应用 对全闭环的交流调压调速电梯和变频调速电梯,其 运行性能的好坏取决于其控制器的动态特性(或响应特 性)及其控制精度.转动惯量虽有抑制震荡不稳定状态 的功能,但却会损害其动态特性,影响控制精度.因而 在这些控制系统中强调的是小惯量系统,过大的转动惯 量往往是害多利少.而适当的转动惯量存在,有可能是 有利的. 但在早期的双速电梯中,因其是有级的调速系统, 在速度级的转换中往往会产生程度不同的;中击,性能不 好,舒适感差,因此在这类电梯上都必须配有按需要设 置的有一定转动惯量的飞轮,这对改善双速电梯的性能 起到一定作用.因此对于双速电梯,转动惯量的作用就 不能忽视. 转动惯量在双速电梯中除有改善舒适感的作用外, 对保证电梯的安全运行也是有益的.特别是可避免在较 大制动力的制动过程中,由于减速度太大可能会破坏曳 引条件. 按GB7588—2003的要求,电梯制动器的机械部件 应分两组装设,如一组部件不起作用,仍应有足够的制 动力使载有额定速度下行的轿厢减速下行.但在一般情 况下两组部件均需有效,故其制动力将增大.此制动力 可在某些工况下产生超过1.5m/s的减速度,这使舒适 感大大恶化,并可能破坏曳引条件.在此情况下,有可 的要求,如案例1和2. (2)随着技术的发展,需要我们关注和思考新的控 制电路及检验方法,要求能够在读懂图纸的基础上,正 确地实施现场检验,如案例3. (3)对于更换维保单位的电梯设备,可能有些电路 包括抱闸回路会被原维保单位恶意更改,埋下设备安全