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船舶辅助锅炉的单片机自动控制系统 在内燃机动力装置的船上，锅炉是船舶的重要辅机设备，主要产生蒸汽用于加热燃汕、 主机暖缸、驱动辅助机械及牛活杂用。目前，国内多数船舶的机舱服务设备仍采用大 量的继电器、接触器、时间继电器纽?成，实现各种控制功能，它们的共同特点是 线路复杂、可靠性差、有时容易出现误动作，特别是触头氧化及铁芯与衔铁弄脏 后的吸力不足，机械运动部件运动不灵活而出现被卡烧坏线圈等故障，给维护过 程带来极大不便，甚至会影响正常营运工作，而口，这种设备体积大、重量重、 价格贵。因此采用先进的设计思想对船用控制系统进行全新设计尤为必要。当前 船舶机舱占动化的要求越來越高，锅炉的H动控制在实现无人机舱小是必不可少的。但是目 前我FI船舶（特别在远洋漁船）上，虽存一定程度的自动化控制，但控制系统基木上是采用 接触器一继电器系统，系统线路复杂、可靠性差、维护工作量人。为改变船舶设备，改善船 员劳动强度，提高生产效率，采用可编程序控制器来实现锅炉的口动控制，可以使线路简单、 可靠性提高、维护方便且容易实现现场调试等。可编程序控制器控制系统的经济性能比高于 接触器一继电器控制系统。根据船舶辅助锅炉所存在的问题，设计一种口动控制器, 并利用8032单片机实现锅炉的智能控制。 1单片机智能辅助锅炉控制系统原理 基于单片机的船舶辅助锅炉控制系统的工作原理如图1—1所示。系统的被 控对象是锅炉，执行机构是锅炉的风、油门驱动电器，被控参数为锅炉内的压力, 本系统利用压力传感器检测锅炉内的压力，传感器输出的电信号经信号变换后送 至单片机智能控制器，控制器根据此信号的人小，利用智能控制算法计算出输出 控制信号，经放人器放大后以调节风、油门的人小，从而控制锅炉内的压力。 图1—1巾片机智陆辅助锅炉控制系统原理图 2智能控制器的设计 众所周知，二阶系统是工程上最常见而又最重要的一?类系统，这一系统的 形式代表了许许多多控制系统的动力学特征。正因为如此，经典控制理论将二阶 系统作为典型系统，并通过对二阶系统阶跃响应的过渡过程分析，定义了表示系 统控制质量的一些特征量，其屮以调节时间、最大超调量和稳态误差3个特征量 作为性能指标。但是，控制系统的动态过程是不断变化的，以常规P1D控制器控 制，难以解决稳定性和准确性之间的矛盾，原因在于这种控制方式以不变的统一 模式Z间的孑盾，原因在于这种控制方式以不变的统一模式来处理变化多端的动 态过程。 为了有效地模拟人的智能控制行为，并采用微机实现智能控制，在模糊控制 屮通常采用误差e和误差变化率△ e作为描述控制系统动态特征的输入变量。根 据船舶辅助锅炉控制系统的特点，从误差e和误差变化率A e这两个基本的模糊 控制变量出发，弓I岀两个特征变量e- Ae和Ae/e,利用这些信息设计智能控 制器。 V A B IS 2—1 阶跃响曲动态Fill线 1利用e?A e取值量是否大于0,可以描述系统动态过程误并变化的趋势 对于图2—1所示典型二阶系统阶跃响应动态曲线可知，当e ? Ae0tlt， 如BC段和DE段，表明系统的动态过程正向着误差减小的方向变化。当e - Ae 0吋，在AB段和CD段，表明系统的动态过程正向着误差增大的方向变化。 在控制过程屮，微机很容易识别en?Aen的符号，从而掌握系统动态过程 的行为特征，以便更好地制订下一步控制策略。 3智能控制器在8032单片机上的实现 1硬件设计 整个系统硬件电路由CPU及外围芯片组成，其结构框图如图3—1所示，完 成数据采集、声光报警、输出控制、键盘输入及显示、监控定时等功能。 3. 1. 1数据采集部分由压力传感器、变送器、精密电阻、A/D转换器等组 成。变送器将來口压力传感器的压力信号转换成4?20 mA的电流信号通过精密 电阻再将其转换成1?5 V的电压信号，此信号经ADC0809送入CPU。 Yll ? Y UQ I)??⑹T Y ll ? Y UQ I)??⑹T 白 n i鮒克厦件mm 3. 1. 2 本系统CPU采用8032单片机，在此基础上进行以下扩展：以一片16K X8位CMOS静态E-PR0M27128作为程序存贮器，以一片8KX8位CMOS静态 RAM6264作为数据存贮器,附加一片DS1216多功能日历时钟,DS1216器件内部 包含振荡电路和后备锂电池，它的上面附带有一个28脚插座，插入RAM6264后 可以保持RAM中的数据在停电时也不丢失。以一片8155作为扩展I/O 口，其中 PA 口作为检测信号输入口，PB 口作为声光报警输出口。 3. 1. 3 输出控制部分由信号输出，信号驱动及驱动电机组成，控制信号由 CPU经DAC0832数模转换后送出，经驱动电路放大后送给驱动电机控制锅炉风门 及喷油电磁阀的开度，进而控制锅炉内压力的大小。