机械基本原理第八章平面连杆机构与其设计.pptVIP

1）按照连架杆的三组对应位置设计四杆机构 设计： A D 有多解 ① 已知曲柄长度，求解连杆与滑块铰接点C的位置。 第五章 平面连杆机构及其设计 Northwest AF University 2）按曲柄滑块预定对应的位置设计曲柄滑块机构： ② 已知滑块的位置，求曲柄与连杆铰接点B的位置： 第五章 平面连杆机构及其设计 Northwest AF University 第五章 平面连杆机构及其设计 Northwest AF University 3.按照行程速比系数K设计四杆机构 1）曲柄摇杆机构： 已知条件：CD杆长，摆角φ及K，设计此机构。 分析：设计的实质是确定铰链中心A点的位置，定出其他三杆的尺寸。 设计： ①计算θ＝180°(K-1)/(K+1); ②任取一点D，作等腰三角形， 腰长为CD，夹角为φ; ③ ∠C1C2P=90°,∠C2C1P=90°-θ; ④作△P C1C2的外接圆， 在此圆上任选一点作为A； ⑤ ⑥校核传动角： D A 90°-θ P θ C1 C2 φ F G E θ 3.按照行程速比系数K设计四杆机构 2）曲柄滑块机构： 已知条件：行程速比系数k、冲程H和偏心距e，设计此机构。 设计： ①计算:θ＝180°(K-1)/(K+1); ②选 作冲程H及偏心距e; ③作∠C2C1O= ∠C1C2O = 90°－θ； ④以O为圆心，C1O为半径作圆。 ⑤作偏距线e，交圆弧于A，即为所求。 ⑥以A为圆心，A C1为半径作弧交于E,得： C2 e H C1 E o 2θ 90°-θ 90°-θ 2a A 3、按照行程速比系数K设计四杆机构 3）导杆机构： 已知条件：机架长度l4，行程速比系数K，设计此机构。 分析：导杆机构的极位夹角θ等于导杆的摆角φ ，现需确定 曲柄长度l1. 设计： ①θ＝180°(K-1)/(K+1); ③作∠MDA= ∠ADN＝0.5θ, 得到两极限位置ND、MD; ②任选 作机架AD; ④以A为圆心，NA为半径作圆。 过圆上任一点B作此导杆机构。 A D θ φ=θ N M 例 题 8－3 例8-3 设计一铰链四杆机构作为加热炉炉门的起闭机构。 y y D A y y D A * 对于传动机构来讲，死点是不利的，应采取措施使机构能顺利通过死点位置。 工程实践中，常利用死点来实现特定的工作要求。 综上所述：平面四杆机构具有急回特性的条件是： （1）原动件等速整周转动； （2）输出件具有正、反行程的往复运动； （3）极位夹角θ〉0。 二、急回特性和行程速比系数： 偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构也有急回运动特性，其极位夹角θ如下图所示。 急回特性的应用：牛头刨床、往复式输送机。 二、急回特性和行程速比系数： 三、平面四杆机构传动角和死点（针对从动件） ： 在图示的铰链四杆机构中，若不考虑各构件的重力、惯性力和运动副摩擦力，则主动件AB经过连杆BC传递到CD上的力将沿BC方向。现将力F分解为沿受力点C的速度方向和垂直于速度方向的两个力： 1.平面四杆机构的压力角和传动角： 1）压力角α:作用在从动件上的力和力作用点的速度方向 所夹的锐角。 有效分力： 有害分力： 由上式可知，压力角愈大，有效分力愈小，有害分力愈大。因此，为使机构传力效果好，显然应使有效分力愈大愈好，压力角愈小愈好。 三、平面四杆机构传动角和死点（针对从动件） ： 2）传动角γ ：压力角的余角。 有效分力： 有害分力： 由上式可知，传动角愈大，有效分力愈大，有害分力愈小，机构传力效果愈好。 在平面连杆机构中，由于传动角有时可以在机构的运动简图中直接观察其大小，故用传动角来衡量机构的传动质量。 三、平面四杆机构传动角和死点（针对从动件） ： 在铰链四杆机构ABCD中，当∠BCD为锐角时，γ=∠BCD；当∠BCD为钝角时，γ=180o-∠BCD。 三、平面四杆机构传动角和死点（针对从动件） ： 3）许用传动角 设计条件 4）最小传动角的确定：推导过程参见课本。 γ min 发生在曲柄与机架重叠或拉直共线的位置，其值取 或 中小者。 结论 三、平面四杆机构传动角和死点（针对从动件） ： 或 三、平面四杆机构传动角和死点（针对从动件） ： 三、平面四杆机构传动角和死点（针对从动件） ： 2.曲柄滑块机构的压力角和传动角： 1）压力角α: 2）传动角γ： 3）许用传动角 4）最小传动角： 在△BCD中，γ=∠DBC e D a b C1 B1 三、平面四杆机构传动角和死点（针对从动件） ： 3.导杆机构的