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城市轨道交通货运交叉式分拣系统  摘 要 随着社会的不断发展，市场竞争日趋激烈，生产企业迫切需要提高生产技术水平。在需要对产品进行分类的企业中，过去一直采用人工分类的方法，导致企业竞争力低下。针对上述问题，采用PLC技术设计了自动分拣装置，在产品分选过程中取得了良好的控制效果。本设计采用PLC实现自动分拣系统的自动控制系统，具有传输、分类、存储、存储等功能，并应配置为监控上位机。机械结构采用输送带、滚筒等机械部件。电气控制采用传感器、编码器、开关电源、换向阀等电子元件，可编程控制器采用目前流行的西门子PLC。软件部分采用组态王对整个分拣过程的运行进行监控。系统采用台式结构，颜色识别，电容、电感传感器。同时还设置了气动装置的减压器、空气过滤器和空气压力指示器。它可以连接各种气体源。该设计将PLC技术、位置控制技术、气动技术和组态通信监控技术集成到自动运输分拣系统中，具有响应速度快、精度高、性能可靠等优点。 关键词：物流；PLC；分拣；组态王；货运  1 绪论 1.1本课题研究的内容 本研究的内容是PLC的应用，实现自动输送分拣系统的自动控制和配置监控系统的运行。系统采用交流电机和电磁阀的传感器信号采集，PLC控制，开关量控制，位置控制和定时逻辑控制。实现了输送带上物料的定位，识别和分类功能，并通过配置监控界面监控整个过程。 1.2课题研究的目的及意义 自动输送分拣系统是一种广泛用于物流系统的分拣系统。通常，它由四部分组成：控制装置，分拣装置，输送装置和分拣通道。配合手动控制和相应的手动处理，形成完整的分拣系统。其主要特点有：货物可以连续大批量分拣，分拣错误率极低，分拣操作基本无人操作，整个分拣过程可由计算机监控。自动分拣系统中人员的使用仅限于购买时的收货，系统控制，系统操作，管理和维护等。这符合公司减少人员使用，降低员工劳动强度，提高人员使用效率的要求，因而受到广泛关注。 1.3国内外相关技术的现状和发展趋势 1.3.1国外有关研究的综述 以美国，日本和欧洲为代表的发达国家在分拣系统的应用中表现出越来越高的自动化程度。自动分拣系统已成为发达国家大中型物流中心，配送中心或配送中心不可或缺的一部分。 自动分拣系统是第二次世界大战后在美国，日本和欧洲广泛用于大中型物流中心的分拣系统。对于在国外开展分销业务的行业或企业，自动拣选系统已广泛应用于医药和化妆品制造等行业。自动分拣机作为自动分拣系统中的关键设备，由于其高效率，已在发达国家得到广泛应用。 然而，尽管自动分拣系统具有许多优点，但它要求用户具有一定的技术和经济条件。在发达国家，物流中心，配送中心或配送中心也不常使用自动分拣系统。其主要原因有两点: 1.专业的自动分拣设备一次投入巨大，初期投资缓慢。系统设备复杂，投资和运营成本高，需要可靠的供电来源进行保障。 2.该系统对货物外包装有很高的要求。为了使大多数货物能够通过机械自动分拣，需要诸如实施标准化包装和根据分拣货物的包装特征定制分拣机的措施。但是，所有商品的供应商都很难实施相同的包装标准，而定制分拣机会增加硬件成本。更加特殊的多功能性，它越糟糕，这不利于促销。 除自动分拣系统外，配送中心使用计算机辅助拣选系统也很常见。在流通领域，特别是在超市连锁店和便利店的配送中心，广泛使用诸如电子标签和RF的计算机辅助拣选系统。 1.3.2国内有关研究的综述 与整个物流业的整体环境相似，中国在分拣系统和技术方面仍然相对落后，人工操作的情况仍然相对普遍。辅助拣选系统的生产和使用并不多，例如电子标签和RF技术，并且自动拣选系统很少。总的来说，中国分拣系统的应用呈现出低度集约化和自动化系统和设备的广泛应用。 阻碍自动分拣系统发展的因素很多，有些因素与中国整个物流业的问题是一致的。物流标准化是中国物流业长期关注的问题。货物条形码和包装标准化是自动拣选系统平稳运行的保证。由于许多商品箱没有印刷条形码，商业系统尚未认真研究自动分拣机的使用。此外，由于公司或公司往往无法控制整个行业的进展，一些大公司倾向于开发适合其业务特征的系统，这进一步在实际界面中造成障碍。自动化设备和系统的价格问题是另一个障碍，小企业通常无法购买高价专业设备。 如今，国际竞争日趋激烈。随着科学技术的迅速发展，国内一些物流配送中心已开始结合各自的特点，利用高科技设备和系统提高分拣和配送效率。 2 总体设计 在设计初期， 为了使控制系统具备更佳的工作性能，需要进行总体设计，此部分包括方案选择、设计思想以及总体设计方案。 2.1方案论证 2.1.1系统硬件选择 由于该主题的研究内容具有多种实现选项，因此该程序的选择已成为该设计的首要任务。具体方案论证如下： 第一种方案 ：使用PLC实现分选控制，根据材料和颜色分类，并分别对铁，铝和黄色材料进行分类。该系统由四部分组成：底座，气动部件，