单纵臂扭杆弹簧.docVIP

七.单纵臂横扭杆独立悬架 1. 单纵臂横扭杆独立悬架的特点 单纵臂扭杆独立悬架与其它一般的悬架不同，它两侧的车轮不是各自独立地与车身连接，而是通过一个扭杆弹簧将后轴及弹性元件，横向稳定器连成一个整体，即后轴总成。这种结构的特点是： （1）悬架及后轴的全部零件均安装在一个支架上，因此结构十分紧凑且简单可靠，维修保养十分方便。 （2）该悬架将倾斜安装，因此车身底板平整，可为行李箱留出更大的空间。 （3）纵摆臂的转动轴线与地面平行，轮距，车轮外倾角，前束都不会因为车轮的上下跳动而产生变化，只有轴距会稍微变化。 （4）纵臂的长度对悬架刚度有影响，因此适当的纵臂长度可使加载状态下的振动特性良好。 （5）纵摆臂式悬架的侧倾中心通常低至地面，在曲线行驶时，车轮随车身的侧倾程度大于其它独立悬架，这个缺点可以通过调整横向稳定杆来改善。 2.悬架的线刚度，侧倾角刚度，车轮负荷，偏频的计算 扭杆弹簧悬架的刚度取决于扭杆弹簧的刚度和导向机构的类型，虽然扭杆弹簧本身具有不变的刚度，但由于有导向机构的作用，使扭杆弹簧悬架的刚度不是一个常数而成非线性变化。 将扭杆弹簧悬架可近似简化为一个摆臂和扭杆弹簧的模型，如下所示： 图7-1扭杆弹簧悬架刚度计算模型 因此可得出单侧悬架的线刚度计算公式： （7-1） 其中，为扭杆材料的弹性剪切模量，为扭杆断面的极惯性矩，对于一般的圆形断面扭杆，为。 作用在单侧车轮上的载荷为： （7-2） 若先暂时不考虑横向稳定杆，则可由悬架总的线刚度及轮距确定悬架的侧倾角刚度 （7-3） 扭杆弹簧的扭转刚度为 （7-4） 悬架的侧面如图所示（图上尺寸只为参考，具体数值由实际测量决定）： 图7-1扭杆弹簧悬架侧视图 其设计位置可认为是纵摆臂处于水平状态的位置，纵摆臂的传动中心距距其轴线的距离为，则纵摆臂长度为，扭杆长度为，扭杆直径为，材料的弹性剪切模量为为，横向稳定杆长度为，直径为，材料弹性剪切模量为，悬架车轮中心从自由状态到设计位置的高度为，轮距为，悬架的非簧载质量为。由于该悬架用于后悬，因此车轮的定位参数比较简单，并可假设外倾角和前束的设计值都为0。 对于以上给定的参数和公式，可用Matlab编程算出悬架的弹性特性曲线。 具体的公式和分析流程如下： 分析单侧悬架，考虑左右对称，得到悬架载荷于挠度的关系为： 用Matlab分析，得到载荷-挠度关系曲线为： 图7-2单纵臂扭杆弹簧悬架挠度特性曲线 从图上可以看出，单侧悬架设计出的载荷为2822.5N，但是对于对立悬架来说，车轮中心从悬架自由状态到到设计位置处的高度并不等于静挠度，静挠度等于设计位置处的车轮负荷于与对应悬架刚度之比，并不是真实的悬架变形。如图所示，在设计位置处，悬架车轮负荷P为2822.5N，悬架刚度Kl为27517.5N/m，所以得到静挠度为102.5729mm。 根据左右两侧的车轮负荷和线刚度，可算出悬架的静挠度，由此得到悬架的偏频。以及在不考虑横向稳定杆时的侧倾角刚度 同样用Matlab计算，分析得： 侧倾角刚度-挠度特性为： 从整体上考虑，悬架在设计位置的线刚度为： 所以，得到侧倾角刚度-挠度特性曲线： 图7-3单纵臂扭杆弹簧悬架侧倾角刚度-挠度特性曲线（不考虑横向稳定杆时） 同时也可求出在设计位置时，悬架的侧倾角刚度为32630N/m。 下面计算考虑横向稳定杆时的侧倾角刚度。 横向稳定杆长度为，直径为，材料弹性剪切模量为，则可计算得到横向稳定杆本身的扭转刚度为 横向稳定杆在车轮处的等效侧倾角刚度的计算简图如下所示： 图7-3稳定杆的等效侧倾角刚度的计算简图 设汽车左右车轮中心处分别作用大小相等，方向相反的垂向力，在该二力作用下左右车轮的垂向位移为，则横向稳定杆两端向相反的方向各转过了角度。考虑左侧悬架，由图中的几何关系可以得到： （7-5） （7-6） （7-7） 式中，，， 此时由于横向稳定杆扭转而在车轮中心处产生的等效线刚度为 （7-9） 由单侧悬架的等效线刚度可以求得横向稳定杆在车轮中心处的等效刚度为： （7-10） 最终，在小侧倾