简化转向梯形分析报告_502-060717.docVIP

科教兴市重大产业科技攻关项目子项目：华普MB底盘系统的匹配与优化 简化转向梯形分析报告HYMB－301－061205 PAGE 第 PAGE 2 页 共 NUMPAGES 7 页 上海市科教兴市重大产业科技攻关项目：海域MB自主车型整车开发 子项目：海域MB底盘系统的匹配与优化 技术报告二 简化转向梯形分析报告 V2.0 上海交通大学汽车工程研究院 2006年12月 编号 上海市科教兴市重大产业科技攻关项目 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 课题名称：海域MB轿车底盘系统匹配与优化 文件名称：简化转向梯形分析报告 编制(设计)：管西强、袁明、杜翔 校 核： 审 定： 批 准： 上海华普-上海交大联合汽车研究院 编制说明 目录 转向梯形原理………………………………………………………….2 分析方法……………………………………………………………….2 转向梯形参数………………………………………………………….3 转向角计算……………………………………………….3 转向梯形分析………………………………………………………….3 说明…………………………………………………….4 简化转向梯形分析报告 HYMB－301－061205 袁明 杜翔 转向梯形原理 转向梯形的作用是减小转弯时前轮额外的轮胎磨损和动力消耗，保证转向时左右轮的转角有一个合理的关系。在极低速转弯时（忽略侧偏角影响），左右轮存在理想的合理关系： （1-1） 但考虑到轮胎侧偏角的影响，现代车辆对转向梯形的要求是左右轮转角差应略低于上式。 （1-2） 图2-1 转向梯形校核原理图其中， 、 图2-1 转向梯形校核原理图 W、L分别是左右主销中心距和轴距。 分析方法 华普轿车SMA“MB”的转向机构为断开式转向机构，其转向梯形为断开式，在本报告中将该转向梯形结构简化为非断开式，在平面内进行分析，如图2-1所示。 本报告以左右轮转角差与理想转角分布之间的关系为评价标准，即等式（1）是否成立，等式（2）是否满足。 转向梯形参数 简化后的转向梯形由A、B、C、D四点组成连杆机构，各点间以铰接形式连接，其中D、A点分别为左右转向节主销中心，C、B分别为简化后的横拉杆左右两端点。根据UG模型参数，正常无转向行驶状态下转向梯形各点坐标见下表。 表3-1 转向梯形参数表 铰接点 X (mm) Y(mm) A 0.0 682.0 B -135.0 627.0 C -135.0 -627.0 D 0.0 -682.0 转向角计算 由于华普轿车的转向梯形为对称设计，因此只需要考虑一侧转向的转向角变化情况即可。设原始状态无转向发生，随后逐步的增大转向角进行转向操作。根据四连杆机构的运动特性，使用MATLAB编程由解析方法进行位置分析。在现有转向梯形结构下，左右轮转向角在不同转向角度下的取值如表4-1所示。 表4-1 内、外转向轮转向角取值表 δ1 0 2.9195 5.9755 9.1817 12.558 16.13 19.94 24.046 28.546 33.612 39.601 δ2 0 2.8648 5.7296 8.5944 11.459 14.324 17.189 20.054 22.918 25.783 28.648 转向梯形分析 通过数值计算可以得到简化的转向梯形分析图，如图5-1所示。从该图上可以看出，该转向梯形的设计使得内外转向轮转向角的关系随转向角度的增大不断逼近理想关系。在初始状态时转向梯形的设计满足式（1-2），使得在考虑侧偏角影响下转向轮转角关系维持在合理的状态。但从图中可以看出，随着转向角的增加，在24°以上，等式（1-2）将不再满足。转向梯形在这个时候所产生的前束角使得轮胎侧向力变化向相反方向进行，不利于车辆的转向时的受力状况，此时轮胎磨损加剧。 图5-1 简化转向梯形分析图 说明 本文仅分析了简化的转向梯形对内外转向轮转向角关系的影响，适用于定性分析转向梯形的功能，在工程上有一定的参考价值。 由于华普轿车的转向梯形是断开式，考虑到空间运动关系较为复杂，因此不适合在平面内进行分析，故更详尽的分析将在试验验证的基础上使用虚拟样机进行。 报告中采用的数据未经过试验验证，因此该分析报告不适于用作设计依据。