理论力学--10动力学.ppt

? C O M ? ? aCn aC? 解:取半圆板为研究对象. * PPT课件 ? C O M ? ? aCn aC? 画受力图. XO = maCx YO - mg = maCy XO YO mg 应用质心运动定理 * PPT课件 　　例11-1 电动机外壳固定在水平基础上,定子和外壳的质量为 ,转子质量为 .定子和机壳质心 ,转子质心 , ,角速度 为常量.求基础的水平及铅直约束力. * PPT课件 例题1. 曲柄连杆机构如图所示.曲柄OA以匀角速度?转动,OA = AB = r.滑块B的运动方 程为x=2rcos?如滑块B的质量为m，摩擦及连杆AB的质量不计.求当?=?t=0时连杆AB所受的力. O A B ? ? * PPT课件 解:取滑块B为研究对象，进行运动分析和 受力分析。 （由于杆的质量不计,AB为二力杆且受平 衡力系作用.） B N mg F ? x = 2rcos? ? = ?t ax = - 2r?2cos? max = - Fcos? F = 2 mr?2 * PPT课件 例题2. 滑轮系统如图所示.已知m1 = 4kg , m2 = 1kg和 m3 = 2kg.滑轮和绳的质量及摩擦均不计.求三个物体的加速度.( g = 10m/s2 ) O C m1 m2 m3 * PPT课件 解