基于共振解调技术的滚动轴承故障自动诊断系统.docVIP

收稿日期:2002年8月 基于共振解调技术的滚动轴承故障自动诊断系统 　王青松1　彭东林1　郭小渝2 　1重庆大学　2 重庆工学院 摘　要:介绍了基于共振解调技术的滚动轴承故障诊断原理、特点及实现方法, 开发了可在线自动检测和诊断滚动轴承故障的软件系统。 关键词:滚动轴承, 　故障诊断, 　共振解调, 　自动诊断 R esonance 2demodulation 2based Automatic Diagnosis System for R olling B earing ’s F aults Wang Qings ong 　Peng Donglin 　G uo X iaoyu Abstract :The principle , features and realizing method of the fault diagnosis of rolling bearings based on the res onance de 2m odulation technology are introduced , and a s oftware system which can automatically detect and bearing ’s faults online is developed. K eyw ords :rolling bearing , 　fault diagnosis , 　res onance , 　　1　件。机器正常运行的重要手段。近二十多年来, 随着相关技术的快速发展, 滚动轴承故障诊断技术也在不断发展与完善。 当滚动轴承出现故障时, 通常很难直接检测出故障信号, 一般是以轴承故障引发的二次效应(振动和噪声 的变化作为故障诊断依据。因此, 滚动轴承故障检测方法可根据二次效应的不同特性分为振动检测法和噪声检测法两大类。 在各种振动检测方法中, 时域诊断法发展较早, 它是通过时域信号图象分析, 根据振动信号的基本数字特征及概率分布特征来诊断滚动轴承故障。目前较常用的特征参量有平均值、峰值、均方根值(或均方值 、方差、概率密度函数、概率分布函数、自相关函数、互相关函数以及峰值因子、波形因子、脉冲因子、峭度因子等无量纲特征参量。频域诊断法则是通过对轴承振动信号进行频谱分析, 结合频谱图的频率结构以及特征频率的和频与差频分析对滚动轴承故障进行诊断。频域分析方法一般主要用于对轴承早期故障进行精密诊断, 共振解调技术是频域诊断中一种最有效的手段。此外, 随着小波分析技术的推广应用, 时间—频率分析方法也得到了有效应用。 噪声检测方法主要是利用AE 信号进行故障诊断, 但由于易受轴承噪声之外其它声源的干扰影响, , 。滚两种途径实现。声强检测法是一种较新的技术, 研究表明, 它对轴承故障的诊断较声压检测法更为有效[1]。 　　2　共振解调法故障诊断原理 滚动轴承的内、外圈、滚动体等元件表面在运行过程中易发生局部损伤(如点蚀、剥落、裂纹、擦伤等 , 此类损伤与缺陷故障必然会引起运动冲击。但由于冲击持续时间短, 能量发散的频域范围广, 落在振动频率范围内的能量分量很小, 因此, 若直接对包含故障冲击的振动信号进行频谱分析并据此诊断轴承故障, 就可能出现虽已发生故障但频谱图上却反映不出来的现象。 共振是一种常见物理现象, 即当外加激振力等于系统固有频率时, 系统振动的振幅将达到最大值。采用共振解调技术诊断轴承损伤类故障的基本原理(见图1 可描述如下:当轴承某一元件表面出现局部损伤时, 在受载运行过程中将与其它元件表面发生撞击, 从而产生能量集中的冲击脉冲力。由于冲击脉冲力的频带较宽, 其中必然包含轴承外圈、传感器、 附加谐振器等各自固有频率激发的相应的高频固有振动。可根据实际需要选择某一高频固有振动作为研究对象, 利用其中心频率等于该固有频率的带通滤波器将该固有振动分离出来, 然后通过包络检波器去除高频衰减振动的频率成分, 得到只包含故障特征信息的低频包络信号, 通过对这一包络信号进行频谱分析即可诊断出轴承故障。 5 42003年第37卷№2 图1　共振解调故障诊断原理示意图 　　3　共振解调法故障诊断技术特点共振解调故障诊断技术又称为早期故障检测 (Incipient Failure Detection , IFD 技术, 它是利用共振解调原理对冲击故障进行检测诊断。由于可有效利用滚动轴承的特有信息, 因此具有很高的灵敏度和可靠性。该技术具有以下特点:① 共振解调波与故障冲击存在一一对应关系, 有故障才有谱线, 无故障则无谱线。②共振解调幅值与故障冲击强度成正比, 因此可度量故障大小。③信噪比高。, , 成分使共振解调冲击故障频率呈现多阶性。 实施共振解调故障诊断的主要手段是对共振解调信号进行傅立叶变换。共振