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2008年全国发电厂热工自动化专业会议论文集 PAGE PAGE 374 多变量解耦技术在电厂双抽系统中的应用 辛晓钢 周 鹏 焦存生 （内蒙古电力科学研究院，内蒙古 呼和浩特010062） 摘 要：包头一电厂#8、#9机组为两台可调整双抽汽凝汽式汽轮发电机组，在机组功率调节、供热抽汽压力调节、工业抽汽压力调节时各受控对象相互影响，因此该系统为多变量耦合系统，一般的控制方法难以得到满意的控制效果；针对系统的上述特性，并根据实际情况，把它们看成一个统一的整体来考虑,并将多变量串级解耦技术应用到控制系统当中,使该系统的控制品质有了较大的提高；在自动投入后，电厂发电、热网供热、工业抽汽系统能够经济、稳定地运行，为电厂取得良好的社会效益和经济效益奠定了基础。 关键词：功率调节 工业抽汽 供热抽汽 多变量 解耦 中图分类号： 文献标识码： 0 引 言 包头一电厂#8、#9机组为两台125MW可调整双抽汽凝汽式汽轮发电机组。供热抽汽采用两机的低压缸前抽汽为汽源，由两个由油动机驱动的蝶阀控制抽汽压力，供热抽汽的额定压力为0.196MPa；工业抽汽承担给着包钢供气的重任，它采用两机的一级调整抽汽为汽源、由四个油动机驱动的调节阀门（中调门）控制工业抽汽压力，工业抽汽的额定压力为4.122Mpa，满负荷为160T/H。当机组功率、供热抽汽压力、工业抽汽压力中任一变量发生扰动时，其它两个变量都会受到影响，而它们的变化反过来又会影响这个变量，因此，在考虑控制策略时，不应把系统分开对待，应将各系统看作一个多变量整体。这种电、热、汽联调的机组在内蒙尚属首次，这也增加了控制策略选取和自动投入的难度。 为保证系统的稳定性和经济性，调试时采用多变量解耦控制策略，尽可能减少变量间的相互影响。考虑到实际应用时，控制策略受DCS系统运算速度和对象数学模型不确定性等因素影响，我们将一些控制方法做了一定的简化，使其更适合实际运用。 1 理论依据 1.1控制对象介绍 系统在实际应用时，有以下三种情况 工业抽汽压力自动投入，供热抽汽压力自动未投（电汽联调） 工业抽汽压力自动未投，供热抽汽压力自动投入（电热联调） 供热抽汽压力自动投入，工业抽汽压力自动投入（电热汽联调） 前两种方式为双输入、双输出的多变量控制系统；在第三种情况下，系统控制对象为三输入、三输出的多变量对象：三个输入调节量为高调门指令u1,中调门指令u2，低压缸出口碟阀指令u3；三个输出控制量为机组实发功率P，工业抽汽压力P1，供热抽汽压力P2。三种情况的传递函数分别如式（1）、式（2）、式（3） （1） （2） （3） 1.2解耦控制方法 解耦的本质在于设置一个逻辑网络，减少或解除耦合，以保证各个单回路控制对象能独立的工作。常用的解耦控制方法共有：串级解耦控制、反馈解耦控制、前补偿法三种，本系统选用串级解耦控制方法中的对角矩阵法，下面以双输入、双输出的多变量对象为例，介绍一下对角矩阵解耦方法。 图（一）+ 图（一） + + _ _ 图（一）中，、为控制器，、、、为解耦器，、、、为控制对象的传递函数。、为输出。如图（一）所示，被控量与控制量之间的关系矩阵为 （4） 控制量与调节器输出之间的关系矩阵为 （5） 由（4）式和（5）式得到系统传递函数为 （6） 对角矩阵解耦方法是将传递函数矩阵转化为对角阵的形式，相当于以下形式 （7） 由（6）式和（7）式可得到解耦器的数学模型为 （8） 如果解耦器设计成与式（8）相同或与式（8）相近的形式，则系统可化为式（7）的形式，框图如图（二）所示，可见两组控制对象相互之间不再影响，达到了解耦的目的。 — — — + + 图 （二） 对于式（3）的三输入、三输出系统，通过上述办法也可以的求得解耦器的数学模型，但变量越多，解耦器越复杂，必须对其进行近似简化。 2 实际应用 解耦计算 解耦计算 P1 + + + + + + + + + —— —— —— 实际转速 实际负荷 3000 工业抽汽压力 供热抽汽压力 压力给定 压力给定 负荷给定 中调门指令 蝶阀指令 高调门指令 图（三） 在包头一电厂热网及工业抽汽自动投入时，考虑到对抽汽压力和供热压力的精度要求不是很高，故抽