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物流工程学院 WHUT 武汉理工大学 例:40年代美国的一座大型悬牵桥固此而导致灾难性的毁坏 原西德的一座烟窗因此而重建 上海港机厂60年代制造了一台援马尔他的门座式起重机也发现了比较严重的的涡振现象同济大学李国豪教授采取了以下措施得以解决: 6.偏斜运动侧向力Ps(有轨) 引起偏斜运动的原因: (1)两侧电机为同步; (2)车轮,四支点的制造,安装误差; (3)轨道不直、不平。 由于影响因素多,定量分析难,通常采用下面的经验公式计算:Ps=(λ∑P)/2, 式中;λ—侧向力系数,由L/B表查P42,图2-16 B—基距,当装有水平轮时,B取水平轮的间距 ∑P—受侧向力一侧车轮的最大总轮压 (由 和 引起,不计动在系数) 7.运输,安装载荷视具体情况确定(参考P43) 8.实验载荷:见P43. 9.温度,冰雪,地震载荷一般不考虑。 10.作用于起升质量上各种水平力的综合简化计算— 起升绳偏摆角α 1)引起起升绳偏摆的原因: ①回转,变幅水平惯性力 ②风力 ③操作因素(如拖钩作业等)。 2)水平力下的计算: , α—起升绳摆角: ①工作状态最大偏角 (Ⅱ类偏摆角) ②工作状态正常偏摆角 (Ⅰ类偏摆角) =(0.3—0.5) —查P328表11-3。 §2—3载荷的计算组合 基本: : ; : : ( ) 附加: ,i, 特殊: ,o, , , ,…… 注:以上载荷不可能同时作用在结构上,它们同时作用的机率与起重机类型,使用场合,工作情况等有关。 如:不同类型; 有轨: 回转式:Pit,Pin 无轨: 桥 式:Pit,Pin 不同场合: 室内: 室外: 工作状态: 工作:PQ,Pw,i 非工作: ,Pw,o 计算工况(如桥吊): ①大车不动,小车运动起制动: (小车) ②大车运动起制动,小车不动: (大车) 1.组合原则: 根据起重机的实际工况,将同一工况下可 能同时作用在结构上的载荷进行组合,作为 结构设计的依据。 2.组合种类:(P44表2—10) 说明:表2—10是组合总表,各类起重机组合表见下篇: 例:P222 P262 P263。 §2—4,结构承载能力的计算方法 一.结构安全工作的条件: 二、承载能力的计算方法 —构件或连接的标准(极限)抗力。 σs 或σcr n—安全系数 两种方法的主要原则: 1.许用应力法采用单一的系数考虑安全度 极限状态法采用分项系数考虑安全度; 2.许用应力法中, , 归为抗力项 极限状态法中, , 归为载荷项 ☆ 本教材的压弯构件稳定性计算中引入了 “极限状态法”安全考虑情况。 §2—5强度设计准则及许用应力 、静强度设计原则: 当 时 注意:1. n,[σ],[τ]—与载荷组合类别相应 的值,详见表2—11; 2.当材料的屈强比(σs/σb) ≤0.7时,屈服后的强度储备减小。 [σ]= τ≤[τ] 二、疲劳强度计算 1.基本概念 1)疲劳破坏:结构在变化应力作用下,当变化应力重复次数达到某一数值时而产生的突然断裂。 2)疲劳强度:疲劳破坏前所能承受的最大应力。 2.决定疲劳强度的主要因素: 1)结构工作级别—表征结构工作繁重程度的参数。 级别划分:A1~A8(级别越高越繁重) 级别确定:(1)根据结构应力循环等级U0~U9 (2)根据结构应力状态即名义应力谱 系数Kσ以上数据查表2—13 * * 第二章 载荷及金属结构设计计算准则 金属结构是承载结构,为了保证起重机工作的安全可靠和良好的使用性能,正确地分析计算结构所受的外载荷是结构设计计算的重要内容之一。 §2-1 载荷的种类 §2-2 载荷的确定与计算 §2—4 结构承载能力的计算方法 §2—3 载荷的计算组合 §2—5 强度设计准则及许用应力 §2—6 稳定性设计准则 §2—7 刚性的设计准则: §2-1 载荷的种类 《重机设计规范》GB3811-2008 ,依载荷的作用概率划分: 基本载荷——永久或经常作用在结构上 附加载荷——不常作用 特殊载荷——偶然作用 一、基本载荷: 自
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