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第三节 矩阵的逆 教学目的：1、使学生掌握矩阵可逆的定义、性质、判定。 2、用伴随法和初等行变换的方法求逆矩阵 教学重点：逆矩阵的判定及求法。 教学过程： 由第1节中单位矩阵的第三个性质知，对于阶方阵和阶单位矩阵，有 从矩阵乘法的角度来看，阶单位矩阵在阶方阵中的地位类似于数中的1在乘法中的地位。对于一个不等于零的数的倒数可以用等式来刻画。那么对方阵来说能不能也类似存在一个方阵，有呢？ 由此我们给出了逆矩阵的定义。 定义8.10 对于阶方阵，如果存在一个阶方阵，使得 则称方阵是可逆的，并把方阵称为方阵的逆矩阵，记作。 如果方阵是可逆的，那么的逆矩阵是惟一的。这是因为： 设都是的逆矩阵，则有 所以的逆矩阵是惟一的。 下面要解决的问题是：在什么条件下矩阵是可逆的？如果可逆，怎样求？ 定义8.12 若阶方阵的行列式，则称为非奇异矩阵(或非退化矩阵)，否则称为奇异矩阵(或退化矩阵)。 定理8.1 若方阵可逆，则为非奇异矩阵。()。 证明 可逆，即存在，使。故，所以。 定义9.13 设是矩阵中元素的代数余子式，矩阵 称为的伴随矩阵。 由行列式按一行(列)展开的拉普拉斯定理得 ， 即 。 定理8.2 若方阵有，则方阵可逆，且，其中为矩阵的伴随矩阵。 证明 由上面结论及，有 ， 所以，按逆矩阵的定义知，可逆，且。 由上面的定理8.1，定理8.2可知：方阵可逆的充分必要条件是为非奇异矩阵。 推论 对于阶方阵，如果(或)，那么都是可逆的，且它们互为逆矩阵。 证明 ，故，，因而存在，于是 ， 或 。 方阵的逆矩阵满足下列运算律： (1) 若可逆，则也可逆，且； (2) 若可逆，数，则可逆，且； (3) 若为同阶方阵且均可逆，则也可逆，且； (4) 若可逆，则也可逆，且； (5) 若可逆，则。 例1 设方阵 ， 求。 解 由知，是可逆的，即存在。计算中每个元素的代数余子式，得 ； ； ； 于是有 。 定义8.15 由单位矩阵经过一次初等变换得到的矩阵称为初等矩阵。 显然，初等矩阵都是方阵。由定义2.14的三种初等变换可以得到对应的三种初等矩阵： (1) 将单位矩阵的第行(列)与第行(列)互换位置，得 列 列 行 行 行 (2) 用一个非零数乘的第行(列)，得 列 行 (3) 将矩阵的第行的倍加到第行上去(或将矩阵第列的倍加到第列上去)，得 列 列 行行 行 行 另外，初等矩阵具有下面的性质： 性质1 初等矩阵的转置仍为初等矩阵。 性质2 初等矩阵都具有可逆矩阵，且其可逆矩阵仍为初等矩阵。 即。 由矩阵乘法的定义我们可以得到初等变换与初等矩阵的关系。 定理8.3 对一个矩阵做一初等行变换就相当于在的左边乘上相应的初等矩阵；对做一次初等列变换就相当于在的右边乘上相应的初等矩阵。即 (1) 将的第行(列)与第行(列)交换得到的矩阵等于 ； (2) 将的第行(列)乘以得到的矩阵等于 ； (3)将的第行(列)的倍加到第行(列)得到的矩阵等于 。 定义8.16 如果矩阵经有限次初等变换变成矩阵，则称矩阵与等价，记作～。 定理8.4 任意一个矩阵，经过若干次初等变换，可化为下列形式的矩阵 行 。 矩阵称为矩阵的标准形(或者说矩阵与矩阵是等价的)。 注 阶可逆矩阵的标准形为单位矩阵。 由上面的定理8.3，对一个矩阵作初等变换就相当于用相应的初等矩阵去乘这个矩阵，因此，矩阵等价的充分必要条件是有初等矩阵使。 由此得到下面的定理： 定理8.5 阶矩阵可逆的充分必要条件是它可以表示为一些初等矩阵的乘积，即。 推论1 两个矩阵，等价的充分必要条件是存在可逆的矩阵与可逆的矩阵，使。 推论2 可逆矩阵总可以经过一系列初等行变换化成单位矩阵。 用初等变换求逆矩阵 以上的讨论提供了一个求逆矩阵的方法，设是一阶可逆矩阵，由推论2，有一系列初等矩阵，使 (8.1) 由(1)得 (8.2) (8.1)，(8.2)两个式子说明：如果用一系列初等行变换把可逆矩阵化为单位矩阵，那么同样地用这一系列初等行变换去化单位矩阵，就能得到。 把这两个矩阵凑在一起，做成矩阵，由分块矩阵的乘法，(8.1)，(8.2)可以合并写成 (8.3) (2.3)式提供了一个具体求逆矩阵的方法：作矩阵，用初等行变换把它的左边一半化成，这时右边的一半就是，即 ； 同理，用初等列变换也可求的逆矩阵，方法如下： 。 例1 用初等行变换求方阵的逆阵。 解 ， 即 。 例2 设，其中 ；； ；， 求。 解 因，所以。 若