城市轨道交通信号与通信系统任务三：列车自动驾驶（ATO）系统.pptVIP

* Page * 1、紧急制动 2、最大常用制动 3、ATO制动曲线 ATP主要负责超速防护--保证安全 ATO主要负责正常情况下的列车高质量运行。 * Page * ATP是ATO的基础，AT0不能脱离ATP单独工作，必须从ATP系统获得基础信息。 只有在ATP的基础上才能实现ATO，列车安全运行才有保证。 ATO是ATP的发展和技术延伸，AT0在ATP的基础上实现自动驾驶，而不是在仅仅停留在超速防护的水准上。 * NRM 模式＝非受限人工模式 RM 模式＝受限人工模式 ATPM 模式＝自动列车防护人工模式 AM 模式＝自动模式 ATB 模式＝自动折返模式（无人自动折返） IATPM 模式＝点式自动列车防护人工模式 NOR 模式 NRM 模式 IATP 模式 ATB 模式 ATO 模式 ATP 模式 RM 模式 模式开关1 模式开关2 驾驶模式 * Page * 列车在正线进行追踪运行及折返作业时，均以ATO自动驾驶模式为常用模式，当ATO设备发生故障或因某种原因需要时，可改为ATP监督下的人工驾驶模式。以上两种模式均为正常的运营模式。 限制人工驾驶模式(RM模式)和非限制人工驾驶模式(URM模式)均为非正常的运营模式（车辆段除外）。 六、驾驶模式 * Page * 六、驾驶模式 1.列车自动驾驶模式(ATO模式或AM模式) 此模式下，车载ATO系统根据接收到的ATP/ATO报文信息，自动地控制列车启动、加速、巡航、惰行、制动，控制列车在安全停车点前和规定的站台位置停车，并自动或人工控制车门、屏蔽门的开启。 司机只负责对车载ATP/ATO设备的状态显示进行监督，并注意列车运行时状态、显示的变化，必要时可人工进行干预，司机操作的优先级高于ATO操作的优先级。 * Page * 六、驾驶模式 自动驾驶模式下（ATO模式）：自动关门和人工关门的区别 自动关门：列车在车站的运营停站时间终止时，自动发出车门、屏蔽门关闭命令，列车不需司机操作，自动关闭车门、屏蔽门后启动离站。一旦进入自动关门的ATO模式，只要没有人工干预，这种方式的自动驾驶模式将维持不变。 人工关门：列车在车站的运营停站时间终止时，车门、屏蔽门的关闭命令由司机根据发车时间及旅客上下车情况按压关门按钮人工完成，并且需司机按压ATO启动按钮后列车以ATO自动驾驶模式启动运行。 * Page * 六、驾驶模式 2.ATP监督下的人工驾驶模式（ATP模式或SM模式） 司机人工驾驶，列车的运行速度受到ATP系统的实时监督，并由人工操作控制车门、屏蔽门的开启和关闭。 ATP/ATO车载设备在司机室的人机界面上给出实际速度、限制速度、目标速度及目标距离等参数。 当列车速度接近ATP限制速度时，系统给出声、光报警信号，提醒司机注意。 当速度达到了ATP防护曲线的限制速度时，ATP系统对列车实施制动。 * Page * 六、驾驶模式 3.限制人工驾驶模式（RM模式） 由司机根据地面信号机的显示驾驶列车以不超过预先确定的安全速度（25Km/h）运行，并随时准备停车。 此安全速度由车载ATP防护,一旦发现列车超速,ATP将实施制动。 * Page * 六、驾驶模式 4.非限制人工驾驶模式（URM模式、关断模式） 当车载设备故障或车载信号设备无法发送列车位置和接收轨旁信息时，司机可以通过切除或旁路ATC系统进入该模式。 此模式下，ATC系统不起任何作用。列车运行及安全完全由调度员、车站值班员和司机人工保证。采用该模式，必须按照行车规则执行。 * Page * 六、驾驶模式 5.列车折返模式（AR模式） 列车运行交路折返站需进行列车折返作业。 列车作业折返方式有：ATO自动折返（“有人”“无人”） 人工驾驶列车折返 * Page * 六、驾驶模式 （1）无人ATO自动折返 列车到达折返站，在规定的停站时间结束及旅客下车完毕后，使列车处于ATO折返状态； 司机下车并按压设在站台上的“无人自动折返”按钮，列车以ATO自动驾驶方式启动进入折返线并停车； 车载信号设备自动关闭本驾驶端信号设备，启动反向驾驶端信号设备，自动改变列车运行方向；自动反向启动列车，列车按ATO驾驶方式进入发车股道并停车，自动打开车门、屏蔽门。 * CC1 CC2 开关门 CC换端 开关门 （1）无人ATO自动折返司机下车按压设在站台的“无人自动折返”按钮 * Page * 六、驾驶模式 （2）有人ATO自动折返 列车到达折返站，在规定的停站时间结束及旅客下车完毕后，使列车处于ATO折返状态； 司机可选择自动或人工关闭车门，并将关门信息传递给屏蔽门使之关闭；司机按压列车上的ATO启动按钮， 列车以ATO自动驾驶方式