护理_学基础自学指导书.docVIP

.word格式, PAGE , 专业.专注 . 《运动控制系统》自学指导书 一、课程名称：运动控制系统 二、自学学时：9 0课时 三、教材名称：《电力拖动运动控制系统》，刘军等主编，机械工业出版社 四、参考资料：1、《电机与拖动》，刘锦波等主编，清华大学出版社 2、《电机及拖动基础》，顾绳谷主编，机工出版社 五、课程简介：《电力拖动与控制》主要体现了三方面的技术进步：全控型电力电子器件取代半控型器件，变换技术由相位控制转变成脉宽调制；模拟电子控制已基本上让位于数字电子控制；交流可调拖动系统逐步取代直流拖动系统已经成为不争的事实，而且交流拖动控制技术本身也有不小的进展。 六、考核方式：闭卷考试 七、自学内容指导： 单闭环直流调速控制系统 1、本章内容概述： ?直流电动机由于具有良好的控制性能，适用于在宽范围内平滑调速，在调速系统中占有突出的地位，本章着重学习直流调速系统的各典型环节、组成、稳态和动态性能分析、调速系统的基本控制规律。 2、自学学时安排：8学时 3、知识点： A、直流电动机的调速方法P1 B、晶闸管可控整流器P3 4、难点： （1）直流斩波器和脉宽调制变换器 （2）开环系统机械特性和闭环系统静特性 5、章节同步习题（客观题）： 单选题： （1）对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，以（ ）的方式为最好 A、调节电枢供电电压 B、改变电枢回路电阻 C、减弱励磁磁通 D、改变励磁回路电阻 （2）减弱磁通虽然能够平滑调速，但调速范围不大，往往只是配合调压方案，在额定转速（ ）作小范围的调速 A、以下 B、以上 C、左右 D、同频率 （3）直流电动机改变电枢回路电阻调速特性（ ） A、转速下降，机械特性曲线变硬。 B、转速上升，机械特性曲线变软。 C、转速下降，机械特性曲线变软。 D、转速上升，机械特性曲线变硬。 （4）直流电动机减弱励磁磁通调速特性（ ） A、转速下降，机械特性曲线变硬。 B、转速上升，机械特性曲线变软。 C、转速下降，机械特性曲线变软。 D、转速上升，机械特性曲线变硬。 （5）直流发电机主磁极磁通产生感应电动势存在于（??）中。 A、电枢绕组 B、励磁绕组 C、电枢绕组和励磁绕组 （6）如果并励直流发电机的转速上升20%，则空载时发电机的端电压升高（??）。 A、20% B、大于20% C、小于20%。 （7）直流电动机拖动电路，为了克服电流的波动或不连续，可在电枢回路中串接（ ）。 A、限流电阻 B、电容器 C、滤波器 D、平波电抗器 （8）工作中测速发电机的电枢电压与转速（ ），并将测速发电机电枢电压的一部分Uf反馈到系统的输入端，与给定电压Ug进行比较，以其差值ΔU＝Ug-Uf来控制放大器，从而达到控制电动机转速的目的。 A、正比 B、反比 C、平方成正比 D、平方成反比 （9）有些生产机械的直流电动机可能会遇到堵转的情况，闭环系统特性很硬，若无限流措施，电流会大大超过允许值。所以应采用（ ）保护。 A、过电流继电器 B、电流截止负反馈 C、快速熔断器 D、热继电器 多选题： （1）直流电动机的调速的方法有（ ） A、调节电枢供电电压。 B、减弱励磁磁通。 C、改变电枢回路电阻。 D、改变电枢绕组的极性。 （2）开环系统机械特性和闭环系统静特性比较（ ） A、闭环系统静特性可以比开环机械特性硬的多； B、闭环系统静特性可以比开环机械特性软的多；C、闭环静差率小得多； D、闭环静差率大得多；E、静差率一定时，闭环系统可比开环系统有更大的调速范围 6、课后作业题： （1）衡量调速系统的性能指标是哪些？ （2）请比较直流调速系统、交流调速系统的优缺点，并说明今后电力传动系统的发展的趋势. （3）什么是检测误差、原理误差和扰动误差？哪些无法克服？哪些能克服？ （4）位置随动系统解决的主要问题是什么？试比较位置随动系统与调速系统的异同。 第二章 转速、电流双闭环直流调速系统 1、本章内容概述： 在双闭环调速系统中，电动机、晶闸管整流装置、触发装置都可按负载的工艺要求来选择和设计。根据生产机械和工艺的要求提出系统的稳态和动态性能指标，而系统的固有部分往往不能满足性能指标要求，所以需要设计合适的校正环节来达到。 2、自学学时安排： 16学时 3、知识点： A、闭环调速系统组成P10 B、单闭环调速系统的基本特征P12 C、电压负反馈调速系统P16 D、电流正反馈的调速系统P