PLC第六章 PLC的通信与联网.ppt

Controller Link通信系统有如下特点： 1）通信介质可采用双绞线或光缆 Controller Link可使用屏蔽双绞线或光缆进行连接，构筑一个从低到高的网络系统。即使像CQM1H这样的小型机也可以挂至该网络下，只有CS1、CVM1支持光缆型的Controller Link。 2）高速度的数据通信 控制器网络通信速率可达2Mbps（根据通信距离而定）。 3）大容量的数据链接 在节点间可进行数据交换，PLC间、PLC和计算机间，数据链接不需梯形图程序。I/O（CIO区）、链接区（LR区）、数据存储器区（DM区）和扩展数据存储器区（EM区）均可作为发送区或接收区。数据链接表可自动设定，也可人工设定。链接区的容量大而灵活。 （4）．信息服务 该功能可对特定节点进行读写数据、改变操作模式等操作。通过在程序中执行SEND/RECV指令来发送和接收数据，通过CMND指令发送FINS命令执行读写操作。 （5）．RAS功能 RAS功能用来实时监控网络状态，当网络上产生错误时，RAS可记录和显示错误发生的时间和错误信息。 Controller Link支持数据链接、数据共享和信息通信（在需要时进行数据发送和接收）。数据链接区域可自由设定构成一个数据链接系统。 Controller Link网络的连接可以是总线结构和环形结构。它的介质访问方式可以是令牌总线方式或令牌环方式。 6.6 Controller Link通信 1 主要技术指标 项目 规 格 线缆系统 光缆系统 通信方法 N：N令牌总线、曼彻斯特编码、基带 同步方式 标志同步（符合HDLC帧） 传输通道方式 多站总线式 菊花链方式 波特率和最大传输距离 最大传输距离随波特率不同而不同： 2Mbps：500m 1Mbps：800m 500KIbps：1km 2Mbps：20km 节点间最大距离：卡夹：800m 粘接：1km 通信介质 屏蔽双绞线（两根信号线，1根屏蔽线） H-PCF光缆（两芯） 接口方式 PLC：连接到端子板 IBM PC/AT:用专用接头连接 用专用全封闭连接器连接（也可用半封闭连接器） 最大节点数 32 通信功能 数据连接和信息通信 数据链接字数 每个节点的传送区域：最多1000字 一台CS1系列PC的数据链接区（发送/接收）：最多12000字 一台CQM1H、C200Hα或CV系列PC的数据链接区（发送/接收）：最多8000字 一台计算机节点的数据链接区（发送/接收）：最多32000字 一个网络的数据链接的字数：最多32000字 数据链接区域 位区（IR、AR、LR、CIO），数据存储器（DM）和扩展数据存储器（EM） 信息包长度 最多2012字节（包括字头） RAS功能 发牌节点后备、自诊断、回送测试和广播测试、监视定时器、出错记录、节点旁路（仅光缆系统才有） 差错控制 曼彻斯特编码校验、CRC校验（CCITT X+X+X +1） 6.6 Controller Link通信 2 功能 6.6 Controller Link通信 2 功能 1．数据链接（Data Link） 自动设定仅限于DM区，每个节点发送的数据区大小相等，所有的节点共 享相同的数据区，如图6-28所示。 图6-28 自动设定图 手动设定时，每个节点可使用软件支持的设定数据链接区，即发送的数据及发送的字数。每个节点也可以仅仅接收或发送，甚至可以是仅接收某一节点的部分数据，如图6-29所示。 6.6 Controller Link通信 2 功能 手动设定时，每个节点可使用软件支持的设定数据链接区，即发送的数据及发送的字数。每个节点也可以仅仅接收或发送，甚至可以是仅接收某一节点的部分数据，如图6-29所示。 2．信息服务 SEND和RECV指令可用来对指定节点进行数据的发送和接收。SEND指令用来将本地节点的数据发送到指定节点的数据区中。RECV指令要求指定节点发送数据到本地节点中来。 CMND指令是用来读写别的节点的数据或读取错误日志，对于Controller Link单元来讲，使用的通信协议称之为“FINS命令”。 6.6 Controller Link通信 2 功能 3．RAS功能 状态区：当使用数据链接功能时，可以从PLC的数据区读到链接信息。当使用其他网络的状态时，其他网络的信息，例如有多少个节点，可在PLC的存储区读出。如图6-30所示。 6.6 Controller Link通信 2 功能 图6-30 Controller Link状态区图 6.6 Controller Link通信 2 功能 错误日志：错误日志功能能记录网络中发生的错误和发生的时间。在RAM或EEPROM中最多存放39个出错记录。该区域位于Controller Link单元内部，通过软件或使用