PLC编程与应用第05章_S7-200 PLC的编程基础.pptVIP

Pulse catch operation can be individually enabled on each of the local digital inputs. When pulse catch is enabled for an input, a change in state of the input is latched and held until the next input cycle update. In this way a pulse that lasts for a short period of time is caught and held until the CPU reads the inputs, assuring you that the pulse will not be missed. The basic operation of the PLC with and without pulse catch enabled is shown in Figure 6-4. * 5.1 PLC的基本工作原理 5.1.1 PLC的工作模式 S7-200 PLC有三种工作模式 (1)运行（RUN） (2)停止（STOP） (3)终端（TERM） 5.1.2 S7-200 PLC的工作原理 PLC通电后，需要对系统硬件和软件做一些初始化的工作，之后便反复不停地分阶段处理各种不同的任务,这种周而复始的循环工作方式称为循环扫描工作方式。 读取输入 执行用户程序 智能模块通信 通信信息处理 自诊断检查 修改输出 RUN状态 读取输入 智能模块通信 通信信息处理 自诊断检查 修改输出 一个扫描周期 STOP状态 PLC的扫描工作过程 PLC的循环扫描工作方式 RUN模式下，S7-200PLC按序循环执行下述任务： 1、读取外部状态 2、执行用户程序 3、响应通讯请求 4、内部诊断 5、刷新输出 STOP模式下，除用户程序不执行外，其余任务依然执行。在此状态下，可下载用户程序及设置系统。 上述的任务序列称为PLC的一个扫描周期 扫描工作方式对程序执行的影响 I0.0代表外部的按纽，当按纽动作后，左面的程序只需要一个扫描周期就可完成对M0.4的刷新，而右面的程序要经过四个扫描周期才能完成对M0.4的刷新。 在扫描周期极为短的情况下（100ms），无时序配合要求，感觉不到这两段程序执行的的差异。 在有时序配合的情况下，这种差异要引起注意。 脉冲捕获 PLC这种循环扫描工作方式对于高速变化的过程可能漏掉变化的信号，也会带来系统响应的滞后，可以采用立即输入输出、脉冲捕获、高速计数器或中断技术等。 对持续时间较短的脉冲，PLC为本地的DI提供了脉冲捕获的功能。当脉冲捕获使能后，该输入端上的状态变化将被锁定直至被PLC读取。 脉冲捕捉示意图 5.1.3 S7-200 PLC的控制过程 一个控制电动机启停的示意图。 5.2 PLC的编程语言与程序结构 顺序功能图（Sequential function chart） 梯形图（Ladder diagram） 功能块图（Function block diagram） 指令表（Instruction list） 结构文本（structured text） IEC1131-3 与 SIMATIC指令集 IEC1131-3是国际电工委员会制订的的可编程控制器的编程语言标准，共规定了五种编程语言。 5.2.1 PLC的编程语言 S7-200的编程软件中，用户可以选用梯形图、功能块图和语句表三种编程语言。 （1）梯形图（LAD） 国内使用最多，是一种图形式的PLC编程语言，它沿用了电气工程师熟悉的继电接触器控制原理图的形式和概念 梯形图例子 LAD的编程要点 LAD由触点、线圈和功能块三元素组成。 由这三元素组成的独立电路称为网络（NETWORK） 网络左右两侧的垂直母线代表电源（S7系列省去右侧母线）。 触点接通，“电流”才能从左至右流经功能块和线圈，产生相应的操作和动作。 功能块设有EN和ENO端，只有“电流”流进EN端功能块才能执行相关的操作，仅当操作无误“电流”才会流出ENO端，导致后续的动作或操作。 逻辑运算从左至右执行，各网络从上到下执行。 （2）功能块图（FBD） 一种类似于数字逻辑门电路的编程语言，有数字电路基础的人很容易掌握。该编程语言用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算，方框用“导线”连接在一起，信号自左向右流动。西门子公司的“LOG0”系列微型可编程序控制器就使用功能块图编程语言。 （3）语句表(STL)