PLC编程与应用第06章_S7-200 PLC的指令系统.pptVIP

CTUD指令 CU 端的正跳沿触发加计数，CD端的正跳沿触发减计数。 当计数值大于等于预定值PV ，置位状态位。 R端置位，复位计数器（计数单元清零，同时状态位复位）。 加计数到最大值32767后，下个加计数脉冲将使计数值变成最小值-32768。减到最小-32768后，下个减脉冲将使计数值变成最大值32767。 也可用复位指令同时复位计数单元和状态位。 在STL， R存栈顶，CD存堆栈第二层，CU存堆栈第三层。 6.4 数据处理指令 PLC的数据处理指令使PLC不仅可进行逻辑控制也可方便地用于模拟量处理和其它数字控制。 数据处理指令很多，大多以字为单位操作，主要包括比较指令、传送指令、移位指令、数据转换指令等。 6.4.1 比较指令 比较指令包括数值比较和字符串比较两类，他们都属于逻辑运算类指令。 1．数值比较指令 数制比较指令用来比较两个数值INl与IN2的大小。 在梯形图中，当比较结果为真时，使能流通过，否则切断能流。 在语句表中，当比较结果为真时，将栈顶值置1，否则置0。 数值的类型有：单字节无符号数（B）、有符号单字长整数（I）、有符号双字整数（D）、有符号实数（浮点数）。 比较的运算有：IN1=IN2（等于），IN1IN2（小于），IN1IN2（大于），IN1IN2（不等于），IN1=IN2（小于等于）, IN1=IN2（大于等于）。 2．字符串比较指令 字符串比较指令用来比较两个ASCII码字符串是否相同。 在梯形图中，当比较结果为真时，使能流通过允许其后续指令执行，否则切断能流。 在语句表中，当比较结果为真时，将栈顶值置1，否则置0。 比较的运算有：IN1=IN2（字符串相同），IN1IN2（字符串不相同）。 = =S IN1 IN2 LAD STL 字符串比较指令的LAD及STL指令格式 LDS= IN1, IN2 AS= IN1, IN2 OS= IN1, IN2 LDS IN1, IN2 AS IN1, IN2 OS IN1, IN2 S IN1 IN2 无论是否有能流，比较指令都执行。如果没有能流输入，输出为0；如果有能流输入，则能流输出的情况取决于比较指令的执行结果。结果为真，允许能流通过；结果为假，切断能流。 6.4.2 数据传送指令 数据传送指令用于各个编程元件之间进行数据传送，将输入的数据(IN)传送到输出(OUT)，传送过程中不改变源地址中数据的值。根据每次传送数据的数量多少可分为：单个传送指令和块传送指令。 1．单个数据传送指令 单个数据传送指令每次传送一个数据，传送数据的类型分为：字节（Byte，B）传送、字（Word，W）传送、双字（Double Word，DW）传送和实数（Real，R）传送 2．块传送指令 块传送指令可用来一次传送多个数据，将从输入地址（IN）开始的N个数据传送到输出地址(0UT)开始的N个单元，N=1～255，最多可将255个数据组成一个数据块，数据块的类型可以是字节块、字块和双字块。 6.4.3 移位和循环指令 S7-200 CPU可以进行字节、字、双字类型的左移位、右移位、循环左移位及循环右移位，它们的指令格式相同，不同的指令格式代表不同的指令。 移位和循环移位指令 的LAD指令格式 EN IN OUT ENO 指令名称 N 包括：1右移位和左移位指令 2．循环右移位和循环左移位指令3．移位寄存器指令4．字节交换指令 6.4.4 数据转换指令 数据转换指令是对操作数的类型进行转换的指令。 数值转换指令是将一个固定的数据，根据操作指令对数据类型的需要，进行相应类型的转换。 数值转换指令的 LAD指令格式 EN IN ENO 指令名称 OUT （1）字节转换为整数指令（BTI） （2）整数转换成字节指令（ITB） （3）整数转换成双整数指令（ITD） （4）双整数转换成整数指令（DTI） （5）双整数转换成实数指令（DTR） （6）四舍五入取整指令（ROUND） （7）取整指令（TRUNC） （8）BCD码转换成整数指令（BCDI） （9）段码指令（SEG ） （10）整数转换成BCD码指令（IBCD） 6.4.5 表功能指令 1．填表指令 填表指令ATT：向表格（TBL）中增加一个字的数值（DATA），DATA为数值输入，指出将被存储的字型数据或其地址；TBL为表格的首地址，用以指明被访问的表格。 填表指令的LAD 及STL指令格式 ATT DATA, TBL STL LAD EN DATA ENO AD_T_TBL TBL 2．查表指令 查表指令（Table Find）