PLC编程与应用第08章_S7-200 PLC程序设计.pptVIP

1．单序列 采用顺序控制继电器作为步序标志写出图8-29所示的单序列顺序功能图，SCR指令实现的梯形图程序如图8-30所示。 S0.1 S0.0 I0.0 S0.2 I0.1 S0.3 I0.2 I0.3 SM0.1 Q0.0 Q0.1 Q0.1 Q0.2 图8-29 单序列 2. 选择序列 对于图8-31所示的选择序列，采用SCR指令实现的梯形图程序如图8-32所示，请结合顺序控制指令自行分析。 图8-32 选择序列的SCR指令实现 3. 并列序列 对于图8-33所示的并列序列，采用SCR指令实现的梯形图程序如图8-34所示，请结合顺序控制指令自行分析。 图8-34 并列序列的SCR指令实现 8.4 使用向导 为了减少编写程序的难度，S7-200的编程软件STEP7 Micro/Win设置了各种指令向导。下面以PID指令向导为例来说明向导的使用。 8.4.1 使用PID指令向导及编写程序 图8-35 PID回路选择对话框 单击图8-35 “下一步”，进入“PID参数设置”对话框，如图8-36所示。 图8-36 PID参数设置对话框 图8-36 单击图8-36 “下一步”，进入PID输入输出参数设定对话框，如图8-37所示. 图8-37 单击图8-37 “下一步”，进入回路报警设定对话框，如图8-38所示。 图8-38 回路报警设定对话框 单击图8-38 “下一步”，为PID指令向导分配存储区，如图8-39所示。 图8-39 分配存储区对话框 单击图8-39中“下一步”，则进入定义向导所生成的PID初始化子程序和中断程序名及手/自动模式对话框，如图8-40所示。可以选择添加PID 手动控制模式。 图8-40 定义向导所生成的PID初始化子程序和中断程序名及手/自动模式对话框 单击图8-40 “下一步”，生成PID子程序、中断程序及符号表等，即完成PID向导的组态。 图8-41 PID向导生成的符号表示例 图8-42所示为在主程序调用PID子程序的清单及注释。调用PID子程序时，不用考虑中断程序。子程序会自动初始化相关的定时中断处理事项，然后中断程序会自动执行。 8.4.2 PID参数自整定与PID调节控制面板 新型S7-200 PLC具有PID参数自整定功能，编程软件STEP 7 Micro/WIN V4.0版本增加了PID调节控制面板。用PID调节控制面板可以启动、中止自整定过程。控制面板用图形方式监视整定的结果，还可以显示可能产生的错误或警告。 1．自整定的基本方法与自整定过程 （1）基本方法 （2）自整定的条件 要进行自整定的回路必须处于自动模式，回路的输出必须由PID指令来控制。 在启动自整定之前，控制过程应处于一种稳定状态。 整定过程在回路输出中加入一些小的阶跃变化，使控制过程产生振荡。如果回路输出值接近其控制范围的任何一端，自整定过程引入的阶跃变化可能使输出值超出上限或下限。 8.1.1 常用典型梯形图电路 1．启保停电路 通过分析，可以看出这种电路具备启动（I0.0），保持（Q0.0）和停止（I0.1）的功能，这也是其名称的由来。 2．延时接通/断开电路 3．“长时间”的定时 4．闪烁电路 8.1.2 PLC程序设计原则 1．继电器触点的使用 2．梯形图的母线 梯形图的每一行都是从左边母线开始，继电器线圈或指令符号接在最右边。S7-200 PLC右边的母线未画出。 3．指令的输入与输出 必须有能流输入才能执行的功能块或线圈指令称为条件输入指令，它们不能直接连接到左侧母线上。 有的线圈或功能块的执行与能流无关，应将它们直接接在左侧母线上。 不能级连的指令块没有ENO输出端和能流流出。 4．程序的结束 S7-200 PLC编程软件在程序结束时默认有END，RET， RETI等指令，用户不必输入。 5．尽量避免双线圈输出 使用线圈输出指令时，同一编号的继电器线圈在同一程序中使用两次以上，称为双线圈输出。 8.2 顺序功能图 8.2.1 顺序控制 所谓顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。 8.2.2 顺序功能图 1．步 将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步(Step)。 与系统的初始状态相对应的步称为初始步，初始状态一般是系统等待起动命令的相对静止的状态。初始步用双线方框表示，可以看出图8-8中M0.0为初始步，每一个顺序功能图至少应该有一个初始步。 2．活动步 当系统正处于某一步所在的阶段时，称该步处于活动状态，即该步为“活动步”，可以通过编程元件的位状态来表征步的状态。步处于