PLC编程与应用第10章_S7-200 PLC的通信功能.pptVIP

通过MPI实现 PLC之间的通信有三种方式： （1）全局数据包通信方式 （2）组态连接通信方式 （3）无组态连接通信方式 S7-300 与 S7-200 的 MPI 通信，只能采用单边编程方式，即 S7-200 作为服务器，无需任何编程。 S7-200与S7-300的MPI通信的硬件包括： （1）S7-300 PLC （2）S7-200 PLC （3）PC Adapter 或 CP5611。 （4）Profibus 总线连接器及电缆。 软件要求包括： （1）STEP7 V5.2或以上。 （2）Step7-Micro/Win SP4或以上。 步骤如下： （1）在STEP7中新建 S7-300 项目，按硬件安装顺序和订货号依次插入机架、电源、CPU 进行硬件组态。 （2）在 Step7-Micro/Win 的系统块中，设定 S7-200 的站地址为4，通信波特率187.5kbps。 （3）将组态设置下载到S7-200 PLC中。 （4）使用 Profibus 电缆连接 CPU314-2DP 的 X1 DP口 和CPU 224XP 的 DP0 口。 为实现 S7-300 作为客户机，对服务器 S7-200 的数据读写，需要在STEP 7中编写两个网络如图10-33和图10-34所示。 图10-33 X_PUT网络 2）MBUS_MSG 指令 MBUS_MSG 指令(或用于端口1的 MBUS_MSG_P1 )用于启动对Modbus从站的请求并处理应答。 MBUS_MSG 指令如图10-18所示 图10-18 MBUS_MSG 指令 Count：“计数”参数； “计数”参数指定在该请求中读取或写入的数据元素的数目。根据Modbus协议，“计数”参数与 Modbus 地址存在表10-11对应关系。 地址 计数 0xxxx “计数”是要读取或写入的位数 1xxxx “计数”是要读取的位数 3xxxx “计数”是要读取的输入寄存器的字数 4xxxx “计数”是要读取或写入的保持寄存器的字数 表10-11 “计数”参数与 Modbus 地址的对应关系 MBUS_MSG错误代码 说明 0 无错误 1 应答时奇偶校验错误：仅当使用偶校验或奇校验时才发生。传输被干扰，可能会收到不正确的数据。该错误通常是由电气故障（例如错误接线或影响通讯的电噪声）引起的。 2 保留位 3 接收超时：在“超时”时间内，没有来自从站的应答。可能有以下一些原因：与从站的电气连接有问题、主设备和从站设置为不同的波特率/奇偶校验设置以及错误的从站地址 4 请求参数出错：一个或多个输入参数（从站、读写、地址或计数）被设置为非法值。检查输入参数的允许值。 5 Modbus主设备未启用：在调用MBUS_MSG前，每次扫描时都调用MBUS_MSG。 6 Modbus忙于处理另一个请求：一次只能激活一条MBUS_MSG指令。 7 应答时出错：收到的应答与请求不相关。这表示从站中出现了某些错误或者错误从站应答了请求。 8 应答时CRC错误：传输被干扰，可能会收到不正确的数据。该错误通常是由电气故障（例如错误接线或影响通讯的电噪声）引起的。 101 从站不支持在该地址处所请求的功能。 102 从站不支持数据地址：“地址”加上“计数”所要求的地址范围超出了从站所允许的地址范围。 103 从站不支持数据类型：该“地址”类型不被从站支持。 104 从站故障。 105 从站已接收消息但应答延迟：这是MBUS_MSG的错误。用户程序应在稍后重新发送请求。 106 从站忙，因此拒绝消息：可以在此尝试相同的请求，以获得应答。 107 从站因未知原因拒绝消息。 108 从站存储器奇偶校验错误：从站中有错误。 表10-12 MBUS_MSG指令错误代码含义 2．Modbus 从站协议指令 西门子 Modbus 从站协议库包括两条从站指令：MBUS_INIT 指令和MBUS_SLAVE 指令。 1）MBUS_INIT 指令 MBUS_INIT 指令用于启用和初始化或禁止 Modbus 从站通讯。在使用MBUS_SLAVE 指令之前，必须正确执行 MBUS_INIT 指令。指令完成后立即设定 “完成” 位，才能继续执行下一条指令。 MBUS_INIT指令如图10-19所示 图10-19 MBUS_INIT指令 错误代码 说明 0 无错误 1 内存范围错误 2 非法波特率或奇偶校验 3 非法从站地址 4 非法Modbus参数值 5 保持寄存器与Modbus从站符号重叠 6 收到奇偶校验错误 7 收到CRC错误 8 非法功能请求/功能不受支持 9 请求中的非法内存地址 10 从站功能未启用 表10-13 MBUS_INIT指令错误代码的含义 2）MBUS_SLA