可编程序控制器原理与应用基础第1章 可编程序控制器概述.pptVIP

第1章 PLC 的发展与特点 PLC 应用基础 大连理工大学电气工程系 PLC 应用基础 第1章 可编程序控制器概述 第2章 可编程序控制器的基本原理 第3章 S7－200 PLC 的硬件系统 第4章 S7－200 PLC 的指令系统 第5章 可编程序控制器程序设计基础 第6章 可编程序控制器的通信及网络 * 大连理工大学电气工程系 功能完备 灵活 通用 通用工业控制装置 简单易懂、操作方便 价格便宜 * 第1章 可编程序控制器概述 1.1 可编程序控制器的由来与定义 1.2 可编程序控制器的特点与功能 1.3 可编程序控制器的发展与应用 1.4 常用可编程序控制器简介 * 大连理工大学电气工程系 1.1 可编程序控制器的由来与定义 一、可编程序控制器的由来 功能完备 灵活 通用 通用工业控制装置 简单易懂、操作方便 价格便宜 提出十项指标： (1) 编程简单，可现场修改程序。 (2) 维护方便，采用模块式结构。 (3) 可靠性高于继电器控制柜。 (4) 体积小于继电器控制柜。 大连理工大学电气工程系 * (5) 数据直接送入计算机。 (6) 价格能与继电器控制柜竞争。 (7) 输入可以是交流 115 V。 (8) 输出≥AC115 V、2 A，能直接驱动电磁阀。 (9) 扩展时系统变更很小。 (10) 用户程序存储容量至少能扩展到 4 K字节。 1969 年美国 DEC 研制出世界上第一台可编程 序控制器，并在 GM 公司试用，获得了成功。 1971 年日本研制出第一台可编程序控制器。 1974 年我国开始研制，1977 年开始工业应用。 20 世纪 70 年代中期，PLC 进入了实用化阶段。 20 世纪 70 年代末和 80 年代初，PLC 进入了 成熟阶段。 大连理工大学电气工程系 * 早期的可编程序控制器，一般称为可编程序逻 辑控制器 (Programmable Logic Controller)， 简称 PLC。它以准计算机形式出现。 1980 年，美国电气制造商协会正式将其命名为 可编程序控制器 (Programmable Controller)， 简称 PC。 现代可编程序控制器，逻辑运算仅是其众多 功能之一，故取消了“Logic”。 为了区别 “个人计算机”， PC 仍被称为 PLC。 大连理工大学电气工程系 * 二、可编程序控制器的定义（IEC） 可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统， 专为在工业环境下应用而设计。 它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻 辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的 指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各 种类型的机械或生产过程。 可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控 制系统形成一个整体、易于扩充功能的原则设计。 大连理工大学电气工程系 * 三、PLC 的主要性能指标和分类 1. PLC 的主要性能指标 (1) 输入/输出点数（I/O 点数） (2) 存储容量（字节） 指用户程序存储器容量。大约：1KB ~ 2MB。 (3) 扫描速度 指 PLC 执行程序的速度。 有两种表示方法 执行 1KB 用户程序所用的时间。 执行一条布尔指令所用的时间 。 (4) 编程指令的种类和条数 (5) 扩展能力和功能模块种类 大连理工大学电气工程系 * 2. PLC 的分类 (1) 按结构形式分类 一体式 PLC 将电源、CPU、I/O 电路都集中装在一个机箱内。 一般小型 PLC 采用这种结构。 模块式 PLC 将 PLC 各部分分成若干个单独的模块， 如 CPU 模块、I/O 模块、电源模块、功能模块。 一般大、中型 PLC 采用模块式结构。 大连理工大学电气工程系 * (2) 按数字量 I/O 点数分类 超小型机 小型机 中型机 大型机 超大型机 ≤64 64 ~ 256 256 ~ 2048 2048 ~ 8196 ≥8196 1 ~ 2 KB 2 ~ 4 KB 4 ~ 16 KB 16 ~ 64 KB 64 ~ 128 KB 分类 I/O 点数 CPU 存储器