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PLC 应用基础 大连理工大学 第2章 可编程序控制器的基本原理 2.1 可编程序控制器的基本结构 2.2 可编程序控制器的各组成部分 2.3 可编程序控制器的工作原理 2.4 可编程序控制器的编程语言 2.1 可编程序控制器的基本结构 一、整体式 PLC 二、模块式 PLC 2.2 可编程序控制器的各组成部分 一、中央处理单元 ◆ 功能：读入现场状态、控制信息存储、解读和执行 用户程序、输出运算结果、执行系统自诊断程序以及 与计算机等外部设备通信。 ◆ 由大规模或超大规模集成电路微处理器构成。 ◆ 由对于小型PLC，其CPU单元与存储器、输入/输出接口 电路以及通信端口是集成在一起的，构成 PLC的主机。 二、存储器 ◆ 类型：ROM、RAM、PROM、EPROM、 EAROM、 EEPROM。 ◆ 划分：系统程序存储器、用户程序存储器、 工作数据存储器。 三、输入/输出接口电路 1. 数字量输入接口电路 2. 数字量输出接口电路 继电器输出接口电路： 3. 模拟量的输入与输出 3. 模拟量的输入与输出 大连理工大学 * 四、外部设备 1. 编程装置 分为简易编程器和智能编程器两种。 2. 人机界面 实现操作人员与PLC控制系统之间的对话。 3. 外存储器 4. EPROM写入器 5. 通用打印机模块 高速计数器模块、通信模块、温度测量模块、 闭环控制模块、运动控制模块、BASIC模块。 五、智能模块 六、电源模块 PLC的工作电源为开关式直流稳压电源。 开关电源体积小、重量轻、效率高、抗干扰能力强， 对电网电压的稳定性要求不高。 开关电源主要为PLC内部电路供电，有的PLC也能向 外部提供直流电源。 大连理工大学 * 2.3 可编程序控制器的工作原理 一、 扫描工作方式 二、扫描工作过程 1. 输入采样阶段 2. 程序执行阶段 3. 处理通信请求 4. 执行 CPU 的自诊断 5. 输出刷新阶段 三、PLC 的输入/输出滞后现象 影响输入/输出响应滞后的主要因素有： 1）输入延迟时间。 2）扫描周期。 扫描周期越长，输出滞后就越严重。 3）输出延迟时间。 主要是输出继电器等执行机构有机械滞后。 4）程序语句的安排，影响程序执行时间。 程序语句的安排，影响程序执行时间： 大连理工大学 * 四、PLC 的脉冲捕捉功能 大连理工大学 * 脉冲捕捉功能的设置： 大连理工大学 * PLC 应用基础 大连理工大学
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