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个人收集整理??仅供参考学习 S120硬件结构及工作原理分析 变频器分类 （1）根据变流环节不同分为： 1.?交-直-交变频器先将频率固定 地交流电“整流”成直流电，再把直流电“逆变”成频率任意可调地三相 交流电.2.?交-交变频器把频率固定地交流电直接转换成频率任意可 调地交流电.b5E2RGbCAP （2）变频器按其供电电压分为： 低压变频器?(?110V?220V?380V?)?、中压变频器(?500V660V?1140V?) 和高压变频器(?3KV?3.3KV?6KV?6.6KV?10KV?).p1EanqFDPw （3）根据直流电路地储能环节（滤波方式）分为：1.?电压型变频 器其储能元件为电容器.中、小容量变频器以电压型变频器为 主.DXDiTa9E3d 2.?电流型变频器其储能元件为电感线圈 （4）变频器按其功能分为： 恒转矩（恒功率）通用型变频器、平方转矩风机水泵节能型变频器、 简易型变频器、迷你型变频调速器、通用型变频器、纺织专用型变频 器、高频电主轴变频器、电梯专用变频器、直流输入型矿山电力机车 用变频器、防爆变频器等.RTCrpUDGiT 最常用地为交直交电压型变频器 变频器地工作原理 变频器硬件组成 电源模块，电机模块，控制单元－CU320，（采样部分，驱动部分） 外围设备（制动单元，接口模块-通讯板，编码器）5PCzVD7HxA S120配置示意图 1?/?23 个人收集整理??仅供参考学习 控制单元CU320接口图 2?/?23 个人收集整理??仅供参考学习 CU320接线图 通讯板实物图 3?/?23 个人收集整理??仅供参考学习 电机模块地接线图 电机轴上安装地编码器转换模块 4?/?23 个人收集整理??仅供参考学习 编码器接口模块实物图 5?/?23 个人收集整理??仅供参考学习 SMC?30?地接线图及各管脚含义 6?/?23 个人收集整理??仅供参考学习 变频器工作原理 系统通过以键盘智能控制芯片HD7279A为核心地键盘输入系统运行 所需参数(频率也可以通过模拟给定)，再通过DSP实时计算出脉宽， 最终将PWM信号通过外围驱动电路，转化成能驱动功率模块IPM地 信号，控制逆变器地输出.同时DSP通过采样电路对系统实时采样， 一方面监控系统工作状态，供LED显示，另一方面还实时检测系统 故障，以便能及时地加以保护并诊断故障原因.jLBHrnAILg 变频器地结构原理图 7?/?23 个人收集整理??仅供参考学习 逆变电路原理图 硬件电路地结构 本文研究开发地通用变频器采用交一直一交电压源型主电路结构形 式，控制芯片是以TI公司地MS320LF2407ADSP为控制核心，硬件电 路分为:主电路部分、控制电路部分、采样检测及保护电路部分.系统 8?/?23 个人收集整理??仅供参考学习 结构框图如图4一1所示[9]:xHAQX74J0X TMS320LF2407A?简介及资源配置 （概括说，TMS320LF2407A?是?TI?公司推出地一款定点?DSP?控制器，它采用了高性能静 态?CMOS?技术，使得供电电压降为?3．3V，减小了控制器地功耗；40MIPS?地执行速度使 得指令周期缩短到?25ns(40MHz)，从而提高了控制器地实时控制能力；集成了?32K?字地闪 存(可加密)、2．5K?地?RAM、500ns?转换时间地?A／D?转换器，片上事件管理器提供了可以 满足各种电机地?PWM?接口和?I／O?功能，此外还提供了适用于工业控制领域地一些特殊功 能，如看门狗电路、SPI、SCI?和?CAN?控制器等，从而使它可广泛应用于工业控制领域.） LDAYtRyKfE TMS320LF2407A?采用高性能静态?CMOS?技术，25ns?指令周期，速度为?40MIPS，低电 压?3.3V?设计；总寻址范围?192K?字，其中包括?64K?程序空间,64K?数据空间,64KI/O?空间； 片内程序空间集成?32K?字?Flash；数据空间集成?2.5K?字?RAM，包括?544?字?DARAM，2K 字?SARAM；两个事件管理模块?EVA、EVB，分别提供两个?16bit?全局计数器，8?个脉冲宽 度可调调制通道?PWM，三个外部事件地定时采样捕获单元；同步地?16?通道高性能?10bitADC， 转换速率为?500ns；串行异步通信接口(SCI)、串行同步外设接口(SPI)、CAN?总线?2.0?接口. 9?/?23 个人收集整理??仅供参考学习 由于?TMS320LF2407A?集成了多种数据传输接口，并且片内集成?ADC?模块，可被广泛用于 控制、接口转换以及数据采集等领域.Zzz6ZB2Ltk 充分利用?TMS320LF2407A?芯片自身地资源，其数据空间地分配如图?2?所示.