测试3测试系统的基本特性.ppt

10）负载效应：测试系统的引入对系统输出的影响 测试系统和被测对象之间、测试系统内部各环节相互连接必然产生相互作用，存在能量交换或吸取功率 3、测量系统的静态特性 （1）测试系统对测试对象的影响 如： 力传感器 温度传感器 测试单元 S1 输入X 输出Y 测试单元 S2 输出阻抗 输入阻抗 负载 （2）测试环节相互之间的影响 输入阻抗与输出阻抗对于组成测量系统的各环节尤为重要 希望前级输出信号无损失地向后级传送，必须满足： 前级输出阻抗为零，后级输入阻抗为无穷大 各环节之间设置阻抗变换器以消除相互影响。 定常线性系统特性 叠加性、可微性、同频性 比较重要的静态特性指标 1）功能指标 灵敏度：单位输入引起的系统响应大小（放大能力） 分辨率：单位响应对应的系统输入量（辨识能力） 量 程：正常工作条件下，测试系统能够测量的输入量范围 2）质量指标 线性度：特性曲线与拟合直线的接近/偏离程度 稳定性：不受时间影响的能力,包含灵敏度漂移、零漂和重复性 精 度：由线性度、迟滞等影响因素之和来确定，是综合特性 重点回顾 4.1 动态特性：输入随时间 /频率变化时系统的反应能力 时间响应：体温计测体温——示值输出滞后于温度输入 频率响应：千分表测振动——指针摆动示值随频率变化而变化 时间响应和频率响应是动态测试过程中表现出的重要特征 理想的测试系统 输出量与输入量随时间的变化规律相同 输出量与输入量随频率的变化规律相同 实际的测试系统 只在一定条件下输出量与输入量变化规律保持一致 一定的频率范围 一定的动态误差 4、测量系统的动态特性 4.2 频率响应函数及其特征 测试系统 输入X（t） 输出Y（t） 4、测量系统的动态特性 频率响应函数 表征动态特性！ 由上式可以得到： 1）频率响应函数是测量装置物理性质决定的，与输入输出特性没有关系，与初始状态也无关系； 2）频率响应函数 反映装置的传输特性而不拘泥于系统的物理结构；对于完全不同的物理系统，由于建立的描述系统的微分方程的形式不外乎一阶微分方程、二阶微分方程等，因此不同物理系统可能有传递特性和形式完全相同的 ，这对分类研究传递特性带来方便； 3）测试系统的阶数，可以由传递函数中分母 的幂的次数n决定。 4、测量系统的动态特性 4）频率响应函数是频率 的函数，是复数 5）频率响应函数反映了测试系统对不同频率成分输入信号的保真情况 幅频特性：动态灵敏度，系统对不同频率的信号放大倍数 相频特性：总是随频率变化——延迟 4、动态特性 4、测量系统的动态特性 幅频特性 相频特性 静态灵敏度大多是常数，反映输出幅值与输入幅值的比值。 动态灵敏度通常是 的函数，反映输出幅值与输入幅值的比值随着频率的变化规律。 频率响应函数反映系统动态特性。 系统静态灵敏度与动态灵敏度有无区别？ 现在回答本章开头的问题3： 质量阻尼弹簧测量系统幅频 特性的物理意义？ 已知： 对于任意简谐输入信号x(t)，其输出为： 对于任意复杂输入信号，其输出为： 4、动态特性 4、测量系统的动态特性 例如：已知 x(t)=0.5cos10t, 求y(t)=? 4.3 测量系统的分类 理想测量(不失真测量): 信号通过测试系统后，仍然保持信号原形，这种测量为理想测量。 经测试系统测量后的信号，只要能够准确地、更有效地反映原信号的运动与变化状态或保留原信号的特征和全部有用信息，则测试系统对信号的测量是不失真测量。 分类：零阶、一阶和二阶测量装置: 零阶、一阶和二阶环节是测试装置中最基本、最常见的情况，任何高阶系统都可以由零阶、一阶和二阶环节以不同方式串、并联而成。 因此，本节对这几种测量装置分别进行研究。 4、测量系统的动态特性 1) 0阶系统——理想测量系统 时域：各阶微分项系数为0 其中： 频域： 时域：输出信号无畸变地（仅放大）复现输入信号(波形相似) 频域：输出信号的频谱无畸变地复现输入信号的频谱。 0阶系统不存在动态误差：信号无畸变的传输/保持信号原形 t A x(t) y(t)=S.x(t) 4、测量系统的动态特性 是常数！ 与静态灵敏度一样。 实际0阶系统： 1）比例放大器属于0阶系统 2）具有延时的测试系统也属于0阶系统 延时不可避免： 敏感元件滞后、测量电路延时等 0阶系统特性： 测试系统输出的波形和输入