汽车电子控制技术第五章 (2).ppt

第五节　FlexRay总线网络 (2)星形总线拓扑结构　 在星形总线拓扑结构(见图5-56)中,卫星式控制单元(控制单元 SG2~SG5)分别通过一个独立的导线与中央主控制单元(SG1)连接。这种星形拓扑结构既适合于电气数据传输,也适合于光学数据传输。 图5-56　星形总线拓扑结构 第五节　FlexRay总线网络 (3)混合总线拓扑结构　 在混合总线拓扑结构中,在同一个总线系统内可以使用不同的拓扑结构。总线系统的一部分采用线形结构,另一部分为星形结构。 第五节　FlexRay总线网络 2.冗余数据传输 在容错性系统中,即使某一总线导线断路,也必须确保数据能继续可靠传输。这一要求可以通过在第二个数据信道上进行冗余数据传输(见图5-57)来实现。具有冗余数据传输能力的总线系统使用两个相互独立的信道,每个信道都由一组双线导线组成。一个信道失灵时,该信道应传输的信息可在另外一条没有发生故障的信道上传输。 图5-57　冗余数据传输 A—信道1　B—信道2 第五节　FlexRay总线网络 3.信号特性 FlexRay总线信号必须在规定范围内。 图5-58和图5-59给出了总线信号的正常波形和非正常波形。 图5-59　非正常波形 图5-58　正常波形 第五节　FlexRay总线网络 FlexRay总线系统的电压范围如下: 1)系统接通。系统接通时,如果无总线通信,则其电压为2.5V。 2)高电平信号。高电平信号的电压为3.1V(电压信号上升600mV)。 3)低电平信号。低电平信号的电压为1.9V(电压信号下降600mV)。 第五节　FlexRay总线网络 4.确定性数据传输 CAN网络是一个事件触发式总线系统,发生一个事件时就会传输数据。多个事件汇集在一起时,可能在后续信息发送时出现延迟现象。 FlexRay是一种时间触发式总线系统,它也可以通过事件触发方式进行部分数据传输。在时间控制区域内,时隙分配给确定的信息。 因此,FlexRay不会由于总线系统过载而导致重要总线信息发送延迟。如果由于暂时性总线故障(如电磁兼容性故障)导致一条信息丢失,则该信息不会再次发送,而是在为此规定的下一时隙内发送当前数值。 第五节　FlexRay总线网络 5.唤醒和休眠特性 在宝马车系中,虽然可通过总线信号唤醒FlexRay控制单元,但大部分 FlexRay控制单元由CAS(便捷登车及起动系统)通过一个附加唤醒导线进行唤醒。 主动转向系统和VDM(垂直动态管理系统)不通过唤醒导线,而是通过总线信号唤醒。随后通过接通供电直接由VDM启用四个减振器卫星式控制单元。 第五节　FlexRay总线网络 6.同步化 为了能够在联网控制单元内同步执行各项功能,需要一个共同的时基。 控制单元测量某些同步位的持续时间,据此计算平均值并根据这个数值调整总线时钟脉冲。同步位在总线信息的静态部分中发送。系统启动后,只要CAS控制单元发送一个唤醒脉冲,FlexRay上的两个授权唤醒控制单元之间就会开始进行同步化。 此外,在运行期间还会对同步化进行计算校正。这样可以确保最小的时间差,从而在较长时间内不会导致传输错误。 第五节　FlexRay总线网络 三、 FlexRay总线的结构原理与协议 FlexRay总线是为了满足未来对汽车控制单元联网结构更高的要求,特别是为了实现更快的数据传输速率、更强的实时控制和更高的容错运算。使用FlexRay总线之后才可以实现驾驶动态控制、车距控制ACC和图像处理功能。 第三节　LIN总线网络 第五章　汽车车载网络技术 第三节　LIN总线网络 一、 LIN总线简介 LIN网络典型的应用是车上传感器和执行器的联网,其结构如图5-42所示。 LIN总线系统的突出特点:LIN总线是单线式总线,仅靠一根导线传输数据。 图5-42　LIN网络结构 第三节　LIN总线网络 二、 LIN总线的标准 LIN标准包括传输协议规范、传输媒体规范、开发工具接口规范和用于软件编程的接口。LIN在硬件和软件上保证了网络节点的互操作性,并有可预测性和电磁兼容性(EMC)。 LIN标准的内容包括: 1)LIN协议规范部分。 2)LIN配置语言描述部分。 第三节　LIN总线网络 3)LIN API (应用程序接口)部分。 LIN规范可以实现开发和设计工具之间的最佳配合,并提高了开发的速度,增强了网络的可靠性,其范围如图5-43中的点画线部分。LIN协议是根据ISO/OSI参考模型的数据链路层和物理层,以实现任何两个LIN设备的互相兼容,如图5-44所示。 图5-43　LIN网络图 5-44