测控系统通信与网络课件-7.ppt

LON总线可以根据不同的现场环境选择不同的收发器和介质。 双绞线收发器 对双绞线的支持主要有三类收发器：直接驱动、EIA－485和变压器耦合。 电源线收发器 这里的电源线也是一对双绞线，是通信线和电源线公用的一对双绞线。使用电源线的意义在于，所有节点通过一个48VDC中央电源供电，可以节约一对双绞线。 电源线收发器由于采用的是直流供电，所以它可以和变压器耦合的双绞线直接互连。 电力线收发器 电力线收发器，是将通信数据调制成载波信号或扩频信号，然后通过耦合器耦合到220V或其他交直流电力线上，甚至是没有电力的双绞线。这样做的好处是利用已有的电力线进行数据通信，大大减少了通信中遇到的繁琐的布线。 无线收发器 无线收发器可以使用很宽的频率范围。对于低成本的无线收发器，典型的频率是350MHz。使用无线收发器同时还需要一个大功率的发射机。当使用无线收发器时，神经元芯片的通信口必须配置成单端模式，速率是4800bps。 (5) 时钟系统 在神经元芯片中包括一个分频器，通过外部的输入晶振来输入时钟。神经元正常工作频率可以从625kHz～10MHz（625kHz是对于低电压神经元芯片来说的）。 (6) 路由器 LonWorks路由器用于转发两个通信信道之间的LonTalk信息。LonWorks路由器能支持从简单到复杂网络的连接，这些网络可以小到几个节点，也可以大到上万个节点。路由器的作用主要有： (1)扩展通道的容量。 (2)连接不同距离的介质或波特率。 (3)提高LON总线的可靠性。 (4)改善网络性能。 LonWorks路由器有四种路由算法可供选择：配置型路由器、学习型路由器、桥接器或中继器。配置型路由器和学习型路由器属于智能路由器，路由智能可以使它们根据目标地址有选择地转发报文。中继器转发经过两端的所有报文的路由器。无论报文的目标址和域是什么，只要是接收到的有效报文（即带有效CRC码的报文）,中继器都将转发。桥接器转发桥接两个域中之一的报文。符合这一规则的报文不论其目标址是什么，桥接器都将转发。桥接器可以用来跨越一个或两个域。 LonTalk协议是为LON总线设计的专用协议，和商用网络通信协议不同，发送的报文都是很短的数据；通信带宽不高（几kbps到2Mbps）；网络上的节点往往是低成本、低维护的单片机；支持多节点和多通信介质；可靠性高；实时性强。 3. LonWorks通信协议——LonTalk LonTalk的协议数据单元PDU包含以下8部分： MPDU(MAC Protocol Data Unit)。即MAC层协议数据单元，数据称为帧。 LPDU(Link Protocol Data Unit)。链路层协议数据单元，数据称为帧。 NPDU(Network Protocol Data Unit)。网络层协议数据单元，数据称为报文。 TPDU（Transport Protocol Data Unit）。传输层协议数据单元，数据称为消息应答（Message/ACK）。 SPDU(Session Protocol Data Unit)。会话层协议数据单元，也称为请求/响应。 NMPDU(Network Management Protocol Data Unit)。网络管理协议数据单元。 DPDU(Diagnostic Protocol Data Unit)。网络诊断协议数据单元。 APDU(Application Protocol Data Unit)。应用层协议数据单元。 LonTalk是ISO组织制定的OSI开放系统互连参考模型的七层协议的一个子集，包容了LON总线的所有网络通信功能，通信数据在各种介质中能可靠地传输。 表7-2为LonTalk和OSI的七层协议的对照表。 ? OSI层次 标准服务 LON提供的服务 处理器 7 应用层 网络应用 标准网络变量类型 应用处理器 6 表示层 数据表示 网络变量，外部帧传送 网络处理器 5 会话层 远程遥控动作 请求/响应,认证，网络管理 网络处理器 4 传送层 端对端的可靠传送 应答，非应答，点对点，广播，认证等 网络处理器 3 网络层 传输分组 地址，路由 网络处理器 2 链路层 链路层 帧结构 帧结构，数据解码，CRC错误检查 MAC处理器 MAC子层 介质访问 P-预测CSMA，碰撞规避，优先级，碰撞检测 1 物理层 电路连接 介质，电气接口 MAC处理器，XCVR (1) LonTalk协议