汽车车身电子与控制技术第9章.ppt

6.舒适系统CAN总线传递的信息 　舒适系统CAN总线传递的信息包括每个控制单元控制对象(门锁、车窗)的状态、控制单元的状态、遥控器信号、故障状态等。表9-8是驾驶员侧车门控制单元的部分数据信息，从表中可以了解到有关中央门锁状态和电动窗状态的信息。 7.舒适系统CAN总线的故障诊断 表9-8　驾驶员侧车门控制单元的部分数据信息 7.舒适系统CAN总线的故障诊断 表9-9　宝来轿车舒适系统CAN总线的故障码及其含义 二、东风雪铁龙毕加索轿车VAN网络 1.VAN总线的控制单元2.VAN总线的特点3.智能控制盒(BSI)4.防盗系统与VAN总线5.中控锁与VAN总线 二、东风雪铁龙毕加索轿车VAN网络 图9-19　毕加索轿车电器系统的VAN总线 (15)睡眠模式/唤醒(Sleep Mode/Wake-up)　 图９-6　CAN总线有效长度与传输速率的关系 4.CAN的传输距离 表9-3　CAN长度与传输速率的关系 二、CAN协议与标准 (一)CAN的分层结构(二)CAN总线的物理层(三)CAN总线的数据链路层 (一)CAN的分层结构 表9-4　ISO/OSI基本参考模型 (二)CAN总线的物理层 1.物理层功能模型2.发送/接收器 1.物理层功能模型 1)物理信令(PLS，Physical Signaling)实现与位表示、定时和同步相关的功能。2)PMA子层是实现总线发送/接收的功能电路，并可提供总线故障检测方法。3)MDI实现物理层媒体和MAU之间的机械和电气接口。 2.发送/接收器 表9-5　大众公司CAN网络电平定义 (三)CAN总线的数据链路层 1.逻辑链路控制(LLC)子层2.媒体访问控制(MAC)子层 1.逻辑链路控制(LLC)子层 (1)LLC子层功能　提供包括帧接收滤波、超载通告和恢复管理的功能。(2)LLC帧结构　是等同LLC实体(LPDU)之间进行交换的数据单元。 (1)LLC子层功能　 1)接收滤波：在LLC子层上开始的帧跃变是独立的，其自身操作与先前的帧跃变无关。帧内容由标识符命名。标识符并不能指明帧的目的地，但描述数据的含义，每个接收器通过帧接收滤波确定此帧与其是否有关。 2)超载通告。如果接收器内部条件要求延迟下一个LLC数据帧或LLC远程帧，则通过LLC子层开始发送超载帧。最多可产生两个超载帧，以延迟下一个数据帧或远程帧。 3)恢复管理。发送期间，对于丢失仲裁或被错误干扰的帧，LLC子层具有自动重发功能。在发送完成前，帧发送服务不被用户认可。 (2)LLC帧结构　是等同LLC实体(LPDU)之间进行交换的数据单元。 表格 (2)LLC帧结构　是等同LLC实体(LPDU)之间进行交换的数据单元。 表9-6　由DLC表示的数据字节数目编码 2.媒体访问控制(MAC)子层 (1)MAC子层结构功能模型　MAC子层功能由IEEE 802.3中规定的功能模型描述，如图9-10所示。(2)MAC帧编码和发送/接收　帧起始、仲裁场、控制场、数据场以及CRC序列，均通过位填充的方法编码。(3)媒体访问和仲裁　当检测到间歇场未被“显性”位中断后，认为总线被所有节点释放。(4)错误状态界定　CAN总线节点定义了“错误主动”、“错误被动”和“总线关闭”三种故障状态。 (1)MAC子层结构功能模型 图９-１０　媒体访问控制功能 (2)MAC帧编码和发送/接收　 图９-１１　位发送次序 (3)媒体访问和仲裁　 图９-１２　节点错误状态转换图 (4)错误状态界定　 CAN总线节点定义了“错误主动”、“错误被动”和“总线关闭”三种故障状态。  三、CAN应用系统 1.汽车CAN网络2.CAN节点设计3.CAN控制器结构4.CAN网络的物理层和应用层 1.汽车CAN网络 图９-１３　动力CAN网络 1.汽车CAN网络 图９-１４　车身CAN网络 1.汽车CAN网络 图9-15　POLO轿车CAN网络 1.汽车CAN网络 图９-１６　CAN节点的构成 2.CAN节点设计 图９-１７　CAN节点原理框图 3.CAN控制器结构 图９-１８　CAN控制器结构 4.CAN网络的物理层和应用层 表9-7　CAN协议和SAE J1939协议的数据帧对应关系 第三节　汽车网络应用实例 一、宝来轿车的车身CAN网络二、东风雪铁龙毕加索轿车VAN网络三、新款三菱Pajero轿车的多路传输系统 一、宝来轿车的车身CAN网络 1.舒适系统CAN总线的控制单元2.舒适系统CAN总线的控制功能3.舒适系统CAN总线的结构4.优点5.特点6.舒适系统CAN总线传递的信息7.舒适系统CAN总线的故障诊断 1.舒适系统CAN总线的控制单元 1)J393舒适系统的中央控制单元。2)J386驾驶员侧车门控制单元