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可增设最小控制角αmin与最小逆变角βmin限制信号Uα1和Uβ1,电路和合成波形。 晶闸管相控整流电路供电的直流电动机调速系统,具有起动性能好、调速范围宽、动态和静态性能好等优点。此类调整装置应特别注意以下两个特殊问题:①晶闸管电路输出的直流电压是脉动的,如主电路平波电感量不够大或电动机轻载或空载时均会出现电流不连续,而电流连续与不连续时电动机的机械特性差别很大。②由于晶闸管的单向导电特性,整流装置的输出电流不能反向,因此当电机需要可逆运转时,必须用开关切换电机电枢成励磁,要求高的需增添另一套反向整流装置。 (一)电流连续时直流电动机的机械特性 (二)电流断续时直流电动机的机械特性 1)机械特性变软,即电动机轴上负载转矩很小的变化能引起转速很大的变化。 2)理想空载转速no升高。no是指电动机电流Id为零时的转速。 (三)临界电流IdK与平波电抗的选择 机械特性上断续与连续交界点的电流值称临界电流,用IdK表示图中弧形虚线即为临界线。 第四节 晶闸管的保护与容量扩展 由于晶闸管的击穿电压接近工作电压,热容量小,承受过电压与过电流的能力很差,短时间的过电压、过电流都可能造成晶闸管的损坏。 一、过电压保护 根据产生的原因过电压可分两类:开、关过电压与雷击干扰过电压。研究过电压保护主要是了解过电压产生的原因与特性,采取适当的保护措施,使电路开关时出现的过电压限制在晶闸管额定电压范围内,使浪涌干扰过电压限制在晶闸管断态正反向不重复峰值电压UDSM、URSM值以下,保证装置正常工作。 (一)晶闸管关断过电压及其保护 这个电动势与外电压串联,反向加在已恢复阻断的晶闸管上,此过电压值可达工作峰值电压的5~6倍。 对于这种尖峰状的瞬时过电压,常用的方法是晶闸管两端并接电容,利用电容电压不能突变的特性吸收尖峰过电压,把它限制在允许范围内。 阻容参数 (二)交流侧过电压及其保护 交流侧电路在接通、断开时会出现过电压,通常发生在下列几种情况:①由高压电源供电或电压比很大的变压器供电,在一次侧合闸瞬间,由于一、二次绕组之间存在分布电容使高压耦合到低压出现过电压。 解决办法是在单相变压器二次侧或三相变压器二次侧星形中点与地之间并联o.5μF左右电容,也可在变压器一、二次绕组间加屏蔽层。 ②与整流装置并联的其它负载或装置直流侧断开时,因电源回路电感产生感应电动势造成过电压。③整流变压器空载且电源电压过零时一次侧断电,因变压器励磁电流突变导致二次侧感应瞬时过电压。一般来说,开关速度越快过电压越高。 (三)过电压保护器件 对于电网遭受雷击或从电网侵入的干扰过电压称为偶发性浪涌电压,要求高的场合通常采用阀型避雷器。 目前已大量采用压敏电阻等非线性元件,它是以氧化锌为基体的金属氧化物,有两个电极,极间充填有氧化铋等晶粒。正常电压时晶粒呈高阻态仅有100μA左右的漏电流,过电压时引起电子雪崩呈低阻使电流迅速增大吸收过电压。 压敏电阻具有伏安特性。 主要参数为:①漏电流为1mA时的额定电压值Ue亦称U1mA ,②残压比为放电电流达规定值IY时的电压UY与U1mA之比。③允许通流容量为规定脉冲波形下允许通过的最大冲击电流。 TVS具有单向与双向保护两种形式,接线形式与压敏电阻相同,有时产品用稳压管符号来表示。 二、过电流保护 晶闸管装置可能采用的几种过电流保护措施 1)串接交流进线电抗或采用漏抗大的整流变压器,利用电抗限制短路电流。 2)电流检测和过流继电器 3)直流快速开关 4)快速熔断器 变流装置中大多采用几种过电流保护,各种保护必须选配调整恰当,快熔作为最后保护措施,非不得已希望不要熔断。 三、电压及电流上升率的限制 (一)电压上升率du/dt的限制 晶闸管阻断时,其阳阴极之间相当一个结电容,当突加正向阳极电压时会产生充电电流,此电流流过门极相当于触发电流可能导致晶闸管误导通。因此对管子的最大正向电压上升率必须加以限制,如100A以上的KP型晶闸管允许断态电压临界du/dt值为100Vμs。 在有整流变压器的装置中,由于变压器漏感与管子两端阻容吸收电路的作用,加到管子的du/dt值不会太大,在无整流变压器时可串入交流进线电抗,也可在每整流桥臂串入桥臂电感(20~30μH)或在桥臂上套入1~2个铁淦氧磁环。 (二)电流上升率(di/dt)的限制 晶闸管开通时,如阳极电流上升太快,使电流来不及扩展到整个管子的PN结面,造成门极附近因电流密度过大而烧毁,故必须限定晶闸管的通态电流临界di/dt值,如KP100管子其值为50A/ μ s。 四、晶闸管的容量扩展 (1)晶闸管串联 并接均压电阻Rj是防止静态不均压的有效方法,图b为均压电阻连接,Rj值按下式选取 均压电阻功率
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