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动力学 第8章 动量定理 冲量在直角坐标轴上投影形式为： 设作用于质点上有n 个力F1, F2,…, Fn，其合力为FR，则时间间隔t内力所产生的冲量为: 即：合力所产生的冲量等于每一个分力所产生冲量的矢量和。 §8-2　动量定理 1．质点的动量定理 上式是质点动量定理的微分形式，即质点的动量对时间的导数等于作用于质点的力，或质点动量的增量等于作用在质点上的元冲量。 上式是质点动量定理的积分形式，即在某一时间间隔内，质点动量的变化等于作用于质点的力在此段时间内的冲量。 对上式积分，时间由0到t，速度由v0变为v，得 动力学 第8章 动量定理 由质点动力学基本方程有： 或 2．质点系的动量定理　　　　　　　　　 设质点系有n个质点，由质点动量定理，对质点系内任一质点 i， 质点系的内力与外力 外力：所考察的质点系以外的物体作用于该质点系中各质点的力。内力：所考察的质点系内各质点之间相互作用的力。 对整个质点系来讲，内力系的主矢恒等于零，内力系对任一点（或轴）的主矩恒等于零。即： 动力学 第8章 动量定理 动力学 第8章 动量定理 对整个质点系，有n 个方程，相加得 因质点系动量增量为： 上式是质点系动量定理的微分形式，表明质点系动量的增量等于作用在质点系的外力元冲量的矢量和；也表明质点系动量对时间的导数等于作用于该质点系外力的矢量和。 或 上式可变为 上式为质点系动量定理的积分形式，表明在某一时间间隔内，质点系动量的改变量等于在这段时间内作用于质点系外力的冲量矢量和。 对上式积分，得 或 另外，从上述定理可看出，质点系的内力不能改变 质点系的动量，但可以可以引起系统内各质点动量的传递。 动力学 第8章 动量定理 　 如果质点系受到外力之主矢等于零，质点系的动量将保持不变，即 动量定理是矢量式，在应用时应采用投影式，在直角坐标系的投影式分别为： 3．质点系动量守恒定律　　　　　　　　　 同样，如果质点系受到外力之主矢在某一坐标轴上的投影等于零，质点系的动量在该坐标轴上的投影也保持不变，即 以上结论称为质点系动量守恒定律。 动力学 第8章 动量定理 [例2] 质量为m1的大三角形柱体, 放于光滑水平面上, 斜面上另放一质量为m2的小三角形柱体,求小三角形柱体滑到底时,大三角形柱体的位移。已知系统初始静止。 解： 选两物体组成的系统为研究对象。 受力分析， 水平方向 常量。 则小三角块 小三角块相对大三角块速度为 ， 设大三角块速度 运动分析， 动力学 第8章 动量定理 动力学 第8章 动量定理 由水平方向动量守恒及初始静止 ；则 运动分析：设经过?ｔ时间后，流体ab运动到位置a1b1，则 [例3] 流体流过弯管时， 在截面a和b处的平均流速分别为 　　　　　 求流体对弯管产生的动压力(附加动压力)。 设流体不可压缩，流量Q(m3/s)为常量， 密度为? (kg/m3）。 解： 取截面a与b之间的流体作为研究的质点系。 受力分析如图示。 动力学 第8章 动量定理 动力学 第8章 动量定理 由质点系动量定理，得 计算　 时，常采用投影形式 即 静反力　　　　　　　 ，动反力　　　　 与 　相反的力就是管壁上受到的流体作用的动压力． 质点系在力作用下其运动状态跟跟质点系质量分布状态有关，前面已定义了质心的位置，即 §8-3　质心运动定理 1. 质量中心 质心位置反映出质点系质量分布的一种特征，在动力学中该概念具有重要地位，计算中常用直角坐标下的投影式，即 动力学 第8章 动量定理 理论力学电子教案 C 机械工业出版社 * * * * * * * * * * * * * * * * * * 引 言 一.研究对象 研究物体的机械运动与作用力之间的关系 2.质点系 由有限或无限个有着一定联系 的质点组成的系统。 1.质点 具有一定质量而不考虑其形状大小的物体。 刚体 是一个特殊的质点系，由无数个相互间保持距离 不变的质点组成。又称为不变质点系。 例如： 研究卫星的轨道时，卫星 质点； 刚体作平动时,刚体 质点。 二.力学模型 自由质点系：质点系中各质点的运动不受约束的限制。 非自由质点系：质点系中的质点的运动受到约束的限制。 质点系是力学中最普遍的抽象化模型；包括刚体,弹性体,