自动控制原理总复习资料(完美).pdfVIP

下载本文档

9
0
约3.16万字
约 17页
2020-01-31 发布于江苏
举报
版权申诉

自动控制原理总复习资料(完美).pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

总复习第一章的概念 1、典型的反馈控制系统基本组成框图：输入量输出量串连补偿放大执行元被控对元件元件件象－－反馈补偿元件局部反馈测量元件主反馈 2 、自动控制系统基本控制方式： (1) 、反馈控制方式； (2) 、开环控制方式； (3) 、复合控制方式。 3 、基本要求的提法：可以归结为稳定性（长期稳定性）、准确性（精度）和快速性（相对稳定性）。第二章要求 : 1、掌握运用拉氏变换解微分方程的方法； 2 、牢固掌握传递函数的概念、定义和性质； 3 、明确传递函数与微分方程之间的关系； 4 、能熟练地进行结构图等效变换； 5 、明确结构图与信号流图之间的关系； 6 、熟练运用梅逊公式求系统的传递函数； C (s) C (s) C (s) C (S) 例 1 某一个控制系统动态结构图如下，试分别求系统的传递函数 : 1 , 2 ， 2 , 1 。 R ( s) R (s) R ( s) R ( S) 1 1 2 2 C ( s) G (s) C (s) G G G 1 1 2 1 2 3 , R (s) 1 G G G G R (s) 1 G G G G 1 1 2 3 4 1 1 2 3 4 C ( s) C (s) E (s) E( S) 例 2 某一个控制系统动态结构图如下，试分别求系统的传递函数：。 , , , R(s) N (s) R(s) N ( s) C(s) G (s)G (s) C(s) - G2 (s) 1 2 R(s) 1 G (s)G (s)H(s) N(s) 1 G (s)G (s)H(s) 1 2 1 2 例 3： i (t ) R