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第一章绪论
1. GPS 系统包括三大部分: 空间部分—— GPS 卫星星座, 地面控制部分——地面监控
系统,用户设备部分—— GPS 信号接收机。
2 .GPS 卫星星座部分:由 21 颗工作卫星和 3 颗在轨备用卫星组成 GPS 卫星星座,记
作( 21+3 )GPS 星座。 24 颗在轨卫星均匀分布在 6 个轨道平面内,轨道倾角为 55°,
各个轨道平面之间相距 60 °。在地球表面上任何地点任何时刻,在高度角 15°以上,
平均可同时观测到 6 颗卫星,最多可达 9 颗卫星。
3. GPS 卫星的作用: 第一, 用 L 波段的两个无线载波向广大用户连续不断地发送导航
定位信号。第二,在卫星飞越注入站上空时,接收由地面注入站用 S 波段发送到卫星
的导航电文和其他有关信息,并通过 GPS 信号电路,适时地发送给广大用户。第三,
接收地面主控站通过注入站发送到卫星的调度命令, 适时地改正运行偏差或启用备用
时钟等。
4. 地面监控系统: 1 个主控站 (美国科罗拉多) 3 个注入站 (阿森松岛 ,迪哥加西亚岛,
卡瓦加兰) 5 个监控站( 1+3+夏威夷)
5. GPS 信号接收机的任务是: 能够捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的
信号, 并跟踪这些卫星的运行, 对所接收到的 GPS 信号进行变换、 放大和处理, 以便
测量出 GPS 信号从卫星到接收机天线的传播时间,解译出 GPS 卫星所发送的导航电
文,实时地计算出测站的三维位置,甚至三维速度和时间。
6. GPS 系统的特点:定位精度高,观测时间短,测站间无需通视,可提供三维坐标,
操作简便,全天候作业,功能多,应用广。
7. GPS 系统的应用前景 :①用于建立高精度的国家性大地测量控制网,测定全球性的
地球动态参数②用于建立陆地海洋大地测量基准, 进行高精度的海岛陆地联测以及海
洋测绘③用于监测地球板块运动状态和地壳形变④用于工程测量, 成为建立城市与工
程控制网的主要手段⑤用于测定航空航天摄影瞬间的相机位置 .
8. 我国的 GPS 定位技术的应用和发展情况:在大地测量方面,利用 GPS 技术开展国
际联测,建立全球性大地控制网,提供高精度的地心坐标,测定和精化大地水准面;
在工程测量方面, 应用 GPS 静态相对定位技术, 布设精密工程控制网, 用于城市和矿
区油田地面沉降监测、 大坝变形监测、 高层建筑变形监测、 隧道贯通测量等精密工程;
在航空摄影测量方面, 我国测绘工作者也应用 GPS 技术进行航测外业控制测量、 航摄
飞行导航、机载 GPS 航测等航测成图的各个阶段;在地球动力学方面, GPS 技术用
于全球板块运动监测和区域板块运动监测;此外, GPS 技术还用于海洋测量、水下地
形测绘、军事国防、智能交通、邮电通信、地矿、煤矿、石油、建筑以及农业、气象、
土地管理、环境监测、金融、公安等部门和行业。
第二章坐标系统和时间系统
1、天球: 指以地球质心为中心, 半径 r 为任意长度的一个假想球体, 为建立球面坐标
系统,必须确定球面上的一些参考点、线、面和圈。
天球坐标系
2 、天球坐标系:以天球及天球上的点线圈为基础所建立的坐标系。
3 、天球坐标系的基准点:春分点;天球坐标系的基
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