自动控制原理第8章采样系统 (2).pptVIP

例8-21 系统的结构如图所示，试求系统的脉冲传递函数 例8-22 系统的结构如图所示，求系统的闭环脉冲传递函数。 * 8.4 采样控制系统的动态性能分析 8.4.1 采样系统的动态响应分析 8.4.2 闭环极点的位置与动态特性的关系 * 8.4.1 采样系统的动态响应分析 分析系统的动态响应的方法: ⑴已知系统的结构和参数----求出对应的闭环传递函数; ⑵求出输出量的Z变换C(z)（输入给定)---求输出c(KT); ⑶画出曲线C(KT) ----分析系统的动态特性和稳态特性. * 设: 系统输出的离散信号: * * 第8章 采样控制系统分析 8.1 采样控制系统的基本概念 8.2 采样控制系统的数学基础 8.3 采样控制系统的脉冲传递函数 8.4 采样控制系统的动态性能分析 8.5 采样控制系统的稳定性分析 8.6 采样控制系统的稳态误差分析 8.7 MATLAB用于采样系统分析结 * 8.1 采样控制系统的基本概念 8.1.1 采样控制系统的基本结构 8.1.2 采样过程与采样定理 8.1.3 采样信号的复现 * 8.1.1 采样控制系统的基本结构 在离散系统中，至少有一处或几处的信号是时间ｔ的离散函数，称其为离散信号。离散信号可通过采样开关按照一定的时间间隔对连续信号进行采样而得到，此时，又称为采样信号，相应的控