自动控制理论第2次课.pptVIP

上次课回顾 1、自动控制系统的一般概念。 就是指在脱离人的直接干预，利用控制装置（简称控制器）使被控对象（或生产过程等）的某一物理量（如温度、压力、PH值等）准确地按照预期的规律运行。 * 上次课回顾 2、开环、闭环控制和自动控制系统的组成 控制器 被控对象 测量元件 - 扰动N(s) 控制器 被控制 对象 给定值 输出量 * 第四节 自动控制系统的分类 一、按描述系统的数学模型不同来分类 1、线性系统 特点：系统由线性元件构成，描述运动规律的数学模型为线性微分方程。运动方程一般形式： ? 式中：r(t)——系统输入量； c(t)——系统输出量 主要特点是具有叠加性和齐次性。 * 2、非线性系统 特点：在构成系统的环节中有一个或一个以上的非线性环节。 非线性的理论研究远不如线性系统那么完整，目前尚无通用的方法可以解决各类非线性系统。 第四节 自动控制系统的分类 * 二、按系统的控制作用来分类 1、恒值控制系统 特点：输入信号是一个恒定的数值。工业生产中的恒 温、恒压等自动控制系统都属于这一类型。 2、程序控制系统 特点：输入信号是一个已知的函数