自动控制原理第3章 时域分析 (2).pptVIP

如果所有闭环极点都具有负实部，即所有极点都位于S平面的左半部，随着时间的增大，暂态分量均衰减趋于零，系统是稳定的。 各暂态分量衰减的快慢，取决于对应极点离虚轴的距离。极点离虚轴越远，该极点对应的暂态分量衰减越快。 2. 闭环主导极点 高价系统所有的闭环极点中，若距虚轴最近的极点周围没有闭环零点，且其实部小于其它极点实部的1/5，那么，这样的极点所对应的暂态分量系数大而衰减缓慢，在系统的动态响应过程中起主导作用，这样的闭环极点称为主导极点。 * 利用主导极点的概念，可以将高阶系统近似用一、二阶系统表达，以便估算系统的性能指标。 例如，某四阶系统的闭环传递函数为 系统的闭环传递函数可近似为 * 第三章 时域分析法 第3章 时域分析法 3.1 典型输入信号和时域性能指标 3.2 控制系统的稳定性分析 3.3 控制系统的暂态性能分析 3.4 控制系统的稳态性能分析 3.5 MATLAB用于时域响应分析 * 3.1 典型输入信号和时域性能指标 3.1.1 典型输入信号 １.阶跃信号 ，拉氏变换式： 2.斜坡信号 3.抛物线信号 ，拉氏变换式： ，拉氏变换式： * ４.脉冲信号 当 ，A＝1时称为单位脉冲信号，记作 。 5.正弦信号 ，拉氏变换式： * 3.1.2 时域性能指标 稳定系统的阶跃响应具有