自动控制原理第2章 自动控制系统的数学模型2.pptVIP

例2－6 试应用结构图的等效变换求解下图所示系统的传递函数 例2－7 试应用结构图的等效变换求下图所示系统的传递函数。 第二章 自动控制系统的数学模型第一节 线性连续系统微分方程的建立一、线性元件单元的微分方程例2－1 图示电路是由三个理想电路元件组成的简单电网络单元，试列写该网络在输入量 作用下输出量 的微分方程。 解 图为弹簧、质量、阻尼器机械平移运动单元，试写出在作用力F(t)作用下质量m的位移方程。 解 弹簧元件对m产生的阻力与弹性变形成正比；粘性阻尼器对m产生的阻力与运动速度成正比。 例2－2 图为弹簧、质量、阻尼器机械旋转运动单元，试写出在输入转矩M(t)作用下转动惯量为J的物体的运动方程，输出量为角位移。 解 弹簧的阻力与角位移成正比，阻尼器的阻力与角速度成正比。 例2－3 例2－4 图中L、R分别为电枢回路的总电感和总电阻。假设励磁电流恒定不变，试建立在 作用下电动机转轴的运动方程。 解 式中 对于恒转矩负载 对小容量的测速发电机，近似有 例2－5