理论力学基本概念和受力分析.pptVIP

简化图 被约束体可以绕销钉转动，可以沿销钉轴线移动，也可以沿支承面移动，即约束阻碍物体沿与支承面垂直的方向运动，其约束力通过销钉中心垂直于支承面，指向待定 。 ∴ 力的解析表达式为： 6.力的投影和力的分力的区别 力的投影和力的分力是两个不同的概念，不得混淆： 力的投影是向轴作垂线而得，力的分力则是利用平行四边形法则而得。关系式 ∵ 完全可以确定力的大小、方向及作用点的位置 只能求出力的大小和方向 矢量 代数量 分力 投影 仅对直角坐标系成立，对斜坐标系不成立。 二、荷载分类 力 主动力（又称荷载）：使物体产生运动或运动趋势 的力，如 重力、风压力、水压力等， 被动力：约束反力 1.荷载分类 根据作用时间，荷载 恒载：不随时间而变，如自重 活载：随时间而变，如风压力 根据分布情况，荷载 集中荷载（力）：作用在极小的面积或 体积上，可以认为作用在一点上。 分布荷载：分布作用于物体的体内或 表面，如重力、土压力、水压力。 2.分布荷载 线分布力或线荷载：沿一条直线连续分布且相互平行的力系。 线荷载集度q：单位长度上的线荷载，单位：N/m或kN/m。 匀布荷载：q=const，非匀布荷载：q≠const 荷载图：表示荷载集度分布的图形。 线分布力的大小及作用位置可由力系简化理论（后述）求得：同向线分布力的合力的大小等于荷载图的面积，方向与分布力的方向相同，作用线通过荷载图的形心。 常见分布力的合力及作用位置： 2l/3 l/3 l/2 l/2 l/3 §1-3 力矩和力偶 力的效应：移动效应和转动效应 一、力对点的矩：度量力使刚体绕某点转动效应的物理量。 (1)在平面问题中，力对点的矩为代数量（因为所有力矩的作用面都在同一平面内，只要确定了力矩的大小和转向，就可完全表明力使物体绕矩心转动的效应）。大小等于力与力臂的乘积 面积 ②当F=0或h=0时， ③单位N.m或kN.m ④正负号:逆时针转动为正，反之为负 ①O—矩心，h —力臂 （2）在空间问题中，力对点的矩为矢量(为了表示力使物体绕矩心的转动效应，须表示出三个要素：力矩的大小、力矩作用面的方位及力矩在其作用面内的转向，这三个要素必须用一个矢量表示） ①力对点之矩依赖于矩心的位置，所以空间力对点的矩是定位矢量。 ②力矩的大小 面积 力对一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。这再以次证明了力是滑移矢量。 ③矢量 的指向按右手法则确定。 ④力对点之矩的解析式 以O点为原点建立直角坐标系，则力作用点的矢径及力可表示为解析式： 于是： 注意：力作用点的坐标及力的投影有正负。 二、力偶 1.力偶：大小相等、方向相反、作用线平行但不重合的两个力。 力偶是常见的一种特殊力系。 2.力偶矩：力偶对物体的转动效应用力偶矩度量。 （1）平面问题中的力偶矩是代数量，大小等于力偶中的力的大小与力偶臂的乘积： 规定：逆时针转向为正，反之为负 。 单位：N.m，kN.m （2）空间问题中的力偶矩是矢量，其对物体的作用决定于力偶三要素： ●力偶矩的大小 ： ●力偶作用面在空间的方位 ●力偶在作用面内的转向：力偶矩矢与力偶的转向符合右手螺旋法则 。 力偶对刚体的作用完全决定于力偶矩矢。 3.力偶的基本性质 ①力偶只能使物体转动。因此，力偶不能与一个力等效，它既不能合成一个力，也不能与一个力平衡。力偶只能用力偶来平衡。 ②力偶对任一点之矩恒等于力偶矩而与矩心位置无关，因此力偶对物体的转动效应完全决定于力偶矩。 ③只要保持力偶矩矢的大小和方向不变，力偶可以在其作用面内任意移动，也可以移动到与其作用面相互平行的平面中去；或同时改变力偶中力和力偶臂的大小，而不改变力偶对刚体的效应。 A B 由此可知，力偶矩矢是自由矢量。 在研究力偶问题时可以不考虑力偶的作用位置及力偶中力的大小和力偶臂的长度，而只需考虑力偶的力偶矩，故常在力偶作用面内将力偶用带箭头的弧线表示，箭头表示力偶的转向，旁边的数字表示力偶矩的大小。 40N 40N 6cm 60N 60N 4cm m=240N·cm = = 约束反力（或约束力、反力）：约束给被约束物体的作用力。 §1-4 约束与约束反力 一、概念 自由体：在空间的运动不受任何限制的物体。 非自由体：在空间的运动受到限制的物体，也称被约束体。 约束：阻碍物体某些方向运动的限制条件 。 （这里，约束是名词，而不是动词的约束。） ①大小是未知的。故称为被动力。 ②方向总是与所限制的物体的位移方向相反； ③作用点在物体与约束相接触的那一点。 约束反力特点： 由于