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《运动控制系统工程》绪论 １）性质　它是自动化专业的最后结束课程之一，是一 门综合应用科学。 一、本课程的性质、任务和参考教材 * * 《运动控制系统工程》绪论 2）任务　本课程重点研究自动控制系统和网络运动控制 系统的构造过程、组成方法和应用技术，研究解决系统形成 后在实际应用当中所出现的一些实际问题；熟悉人机界面设 计的初步知识、计算机仿真调试与实际调试自动控制系统和 网络运动控制系统的一些基本方法和技术。 一、本课程的性质、任务和参考教材 * * 《运动控制系统工程》绪论 3）特点　本课程的显著特点是：可将我们所学过的一切课程都能“系统”起来并将产生质的飞跃！ 一、本课程的性质、任务和参考教材 * * 《运动控制系统工程》绪论 一、本课程的性质、任务和参考教材 4）教材及参考教材 教材： 《运动控制系统工程》机械工业出版社 2014年3月出版 参考教材： ①陈伯时《电力拖动自动控制系统》第3版 机械工业出版社 ②与系统仿真方面的教材有关的MATLAB 6.5中的SIMULIK 的书籍资料。 * * 《运动控制系统工程》绪论 4）教材及参考教材 参考教材： ③山东科学技术出版社出版的 《变频调速控制系统的设计与维护》 ④《集散型控制系统的应用技术与实例》机械工业出版社 ⑤《人机界面设计》 机械工业出版社 ⑥《现场总线技术及其应用》 机械工业出版社 一、本课程的性质、任务和参考教材 * * 二、本课程与其它课程的关系 本课程在系统“软件”方面：以“电机学”、“电子学”、 “变流技术” 、“电机拖动”为基础； 以“MATLAB” 为主要研究分析工具、“可编程序控制器”和“微型计算机或单片机” 为主要控制研究工具； 以“自动控制理论”为指导。 * * 二、本课程与其它课程的关系 本课程在系统“硬件”方面：以电动机（交流和直流）作为主要执行元件； 二、本课程与其它课程的关系 本课程在系统“硬件”方面：以电动机（交流和直流）作为主要执行元件； 二、本课程与其它课程的关系 本课程在系统硬件方面：以电动机（交流和直流）作为主要执行元件； 以调速器（交流和直流调速器）作为主要的控制信号驱动执行元件的功率放大元件； 二、本课程与其它课程的关系 本课程在系统硬件方面：以电动机（交流和直流）作为主要执行元件； 以调速器（交流和直流调速器）作为主要的控制信号驱动执行元件的功率放大元件； 二、本课程与其它课程的关系 本课程在系统硬件方面：以电动机（交流和直流）作为主要执行元件； 以调速器（交流和直流调速器）作为主要的控制信号驱动执行元件的功率放大元件； 注意：交流调速器在没有特殊声明时一般指变频器，直流调速器在没有特殊声明时一般指PWM变换器或三相全控桥可控整流器。 二、本课程与其它课程的关系 本课程在系统硬件方面：以电动机（交流和直流）作为主要执行元件； 以调速器（交流和直流调速器）作为主要的控制信号驱动执行元件的功率放大元件； 注意：交流调速器在没有特殊声明时一般指变频器，直流调速器在没有特殊声明时一般指PWM变换器或三相全控桥可控整流器。 二、本课程与其它课程的关系 本课程在系统硬件方面：以电动机（交流和直流）作为主要执行元件； 以调速器（交流和直流调速器）作为主要的控制信号驱动执行元件的功率放大元件； 注意：交流调速器在没有特殊声明时一般指变频器，直流调速器在没有特殊声明时一般指PWM变换器或三相全控桥可控整流器。 以“集成运算放大器”、“可编程序控制器”和“微型计算机或单片机”为产生控制信号的主要调节控制器件。 二、本课程与其它课程的关系 本课程在系统硬件方面：以电动机（交流和直流）作为主要执行元件； 以调速器（交流和直流调速器）作为主要的控制信号驱动执行元件的功率放大元件； 注意：交流调速器在没有特殊声明时一般指变频器，直流调速器在没有特殊声明时一般指PWM变换器或三相全控桥可控整流器。 以“集成运算放大器”、“可编程序控制器”和“微型计算机或单片机”为产生控制信号的主要调节控制器件。 二、本课程与其它课程的关系 本课程在系统硬件方面：以电动机（交流和直流）作为主要执行元件； 以调速器（交流和直流调速器）作为主要的控制信号控制执行元件的功率放大元件； 注意：交流调速器在没有特殊声明时一般指变频器，直流调速器在没有特殊声明时一般指PWM变换器或三相全控桥可控整流器。 以“集成运算放大器”、“可编程序控制器”和“微型计算机或单片机”为产生控制信号的主要调节控制器件。 以个人计算机当主要的“仿真实验室”进行控制系统的仿真实验研究。 二、本课程与其它课程的关系 本