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2.2.3 单闭环调速控制系统的限流保护方法 2、从晶闸管整流装置的交流侧引限流保护 　从晶闸管整流装置的交流侧加限流保护的常见方法如下图所示： 此方法有四大优点： ①主回路不用人为增加电流反馈电阻就能把电流反馈到控制电路。 ②电流互感器起到了控制电路与主电路隔离的作用。 ③无论给定电压是什么极性，都有电流截止负反馈的效果。 ④由于互感器的存在，有增加主回路平波电抗器效果的作用。 * */75 2.2.3 单闭环调速控制系统的限流保护方法 2、从晶闸管整流装置的交流侧引限流保护 　从晶闸管整流装置的交流侧加限流保护的常见方法如下图所示： 此方法有四大优点： ①主回路不用人为增加电流反馈电阻就能把电流反馈到控制电路。 ②电流互感器起到了控制电路与主电路隔离的作用。 ③无论给定电压是什么极性，都有电流截止负反馈的效果。 ④由于互感器的存在，有增加主回路平波电抗器效果的作用。 * */75 2.2.3 单闭环调速控制系统的限流保护方法 3、使用和维修限流保护时的注意事项 　 ①　一般电流反馈电阻RS在功率比较大的控制系统中不是人为的加进去的而是利用两块导体之间的接触电阻作电流反馈电阻RS。如图所示。 直流调速器 * */75 2.2.3 单闭环调速控制系统的限流保护方法 3、使用和维修限流保护时的注意事项 　 ①　一般电流反馈电阻RS在功率比较大的控制系统中不是人为的加进去的而是利用两块导体之间的接触电阻作电流反馈电阻RS。如图所示。 * */75 第2.2节 单闭环调速控制系统的动静态分析与设计 2.2.1 生产工艺要求与控制系统转速降之间的关系 令：K＝KpKs?/CeΦ (闭环系统的开环放大倍数) 则有： 令： * */75 第2.2节 单闭环调速控制系统的动静态分析与设计 2.2.1 生产工艺要求与控制系统转速降之间的关系 nOcl为闭环系统的理想空载转速 ?nCL为闭环系统的静态转速降 考虑到： * */75 第2.2节 单闭环调速控制系统的动静态分析与设计 2.2.1 生产工艺要求与控制系统转速降之间的关系 nOcl为闭环系统的理想空载转速 ?nCL为闭环系统的静态转速降 考虑到： * */75 第2.2节 单闭环调速控制系统的动静态分析与设计 2.2.1 生产工艺要求与控制系统转速降之间的关系 对于单闭环调速控制系统。只要任意给定一个生产工艺的静态指标要求?n要求，总能找出一个K使得下面的不等式成立： 其中： 因为Kp可任意取值，所以K能任意取值。 * */75 第2.2节 单闭环调速控制系统的动静态分析与设计 2.2.1 生产工艺要求与控制系统转速降之间的关系 对于单闭环调速控制系统。只要任意给定一个生产工艺的静态指标要求?n要求，总能找出一个K使得下面的不等式成立： 其中： 因为Kp可任意取值，所以K能任意取值。 * */75 第2.2节 单闭环调速控制系统的动静态分析与设计 2.2.1 生产工艺要求与控制系统转速降之间的关系 如果开环控制系统的转速降本身就能满足生产工艺要求所提出的转速降要求，例如： 那么控制系统是否还需要引转速负反馈？ 答案是肯定的。无论调速控制系统是否满足生产工艺要求都要引转速负反馈。 为什么呢？ * */75 第2.2节 单闭环调速控制系统的动静态分析与设计 2.2.1 生产工艺要求与控制系统转速降之间的关系 如果开环控制系统的转速降本身就能满足生产工艺要求所提出的转速降要求，例如： 那么控制系统是否还需要引转速负反馈？ 答案是肯定的。无论调速控制系统是否满足生产工艺要求都要引转速负反馈。 为什么呢？ * */75 第2.2节 单闭环调速控制系统的动静态分析与设计 2.2.2 单闭环调速控制系统的抗干扰能力 1、当电网电压发生变化时(也就是KS发生变化 ) * */75 第2.2节 单闭环调速控制系统的动静态分析与设计 2.2.2 单闭环调速控制系统的抗干扰能力 1、当电网电压发生变化时(也就是KS发生变化 ) 闭环有抑制能力 开环无抑制能力 * */75 第2.2节 单闭环调速控制系统的动静态分析与设计 2.2.2 单闭环调速控制系统的抗干扰能力 1、当电网电压发生变化时(也就是KS发生变化 ) * */75 第2.2节 单闭环调速控制系统的动静态分析与设计 2.2.2 单闭环调速控制系统的抗干扰能力 2、当负载发生变化时(也就是IdL发生变化时 ) 闭环有抑制能力 开环无抑制能力 * */75 第2.2节 单闭环调速控制系统的动静态分析与设计 2.2.